ENG FB kontakt

24.06.2018

Strona główna Aktualności Wydarzenia Nowy inteligentny robot dwuramienny

Nowy inteligentny robot dwuramienny

18-05-2018

Nowy dwuramienny robot firmy Epson jest przeznaczony głównie do autonomicznej produkcji. Nowością w koncepcji robota jest programowanie, które polega na ustawianiu celów akcji, a nie definiowaniu trajektorii i kontroli portów.

 

Zdj.: Epson

 

Robot ma samodzielnie wykonywać zmieniające się zadania za pomocą inspirowanej przez człowieka geometrii ramion i wbudowanych czujników wzrokowych i dotykowych. Jest też wyposażony w czujniki QMEMS, które zapewniają szybki, ale przy tym wolny od drgań ruch dwóch ramion. System wizyjny oparty jest o cztery kamery i umożliwia robotowi wykrycie i usytuowanie obiektów w pobliżu. Chwytaki wyposażone są w czujniki dotykowe, a zastosowane rozwiązania umożliwiają robotowi przejmowanie części nawet przy zmiennym ich ustawieniu. Według producenta umożliwia to robotowi przesuwanie i przetwarzanie obiektów, niezależnie od ich orientacji i pozycji, do określonego położenia docelowego.

 

Źródło: Epson Germany GmbH

Nasze propozycje

Rysunek techniczny w mechanice i budowie maszyn
Paweł Romanowicz

Rysunek techniczny w mechanice i budowie maszyn

Wydawnictwo Naukowe PWN

To nowoczesna publikacja dotycząca zagadnienia istotnego dla każdego inżyniera – sporządzania i...

Podstawy konstrukcji maszyn. Ćwiczenia
Ryszard Knosala, Aleksander Gwiazda, Andrzej Baier, Piotr Gendarz

Podstawy konstrukcji maszyn. Ćwiczenia

Wydawnictwo Naukowe PWN

Publikacja jest skierowana m.in. do studentów mechaniki i budowy maszyn, automatyki i robotyki,...

Internet of Things. Nowy paradygmat rynku
Łukasz Sułkowski, Dominika Kaczorowska-Spychalska (redakcja naukowa)

Internet of Things. Nowy paradygmat rynku

Difin

Książka przedstawia istotę IoT w sposób interdyscyplinarny. Pokazuje, jak Internet Rzeczy modyfikuje...

Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe
Jerzy Honczarenko

Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe

Wydawnictwo Naukowe PWN

W książce omówiono stosowane formy organizacji produkcji, zagadnienia automatyzacji produkcji oraz...

Nasi partnerzy