ENG FB kontakt

19.11.2018

Strona główna Aktualności Wydarzenia Nowy inteligentny robot dwuramienny

Nowy inteligentny robot dwuramienny

18-05-2018

Nowy dwuramienny robot firmy Epson jest przeznaczony głównie do autonomicznej produkcji. Nowością w koncepcji robota jest programowanie, które polega na ustawianiu celów akcji, a nie definiowaniu trajektorii i kontroli portów.

 

Zdj.: Epson

 

Robot ma samodzielnie wykonywać zmieniające się zadania za pomocą inspirowanej przez człowieka geometrii ramion i wbudowanych czujników wzrokowych i dotykowych. Jest też wyposażony w czujniki QMEMS, które zapewniają szybki, ale przy tym wolny od drgań ruch dwóch ramion. System wizyjny oparty jest o cztery kamery i umożliwia robotowi wykrycie i usytuowanie obiektów w pobliżu. Chwytaki wyposażone są w czujniki dotykowe, a zastosowane rozwiązania umożliwiają robotowi przejmowanie części nawet przy zmiennym ich ustawieniu. Według producenta umożliwia to robotowi przesuwanie i przetwarzanie obiektów, niezależnie od ich orientacji i pozycji, do określonego położenia docelowego.

 

Źródło: Epson Germany GmbH

Nasze propozycje

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych. Wydanie III zmienione i uaktualnione
Wit Grzesik

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych. Wydanie III zmienione i uaktualnione

Wydawnictwo Naukowe PWN

Publikacja ta stanowi bogate kompendium wiedzy o procesie skrawania i jego zastosowaniach w przemyśle. W...

Autodesk Inventor Professional 2019PL / 2019+ / Fusion 360. Metodyka projektowania
Andrzej Jaskulski

Autodesk Inventor Professional 2019PL / 2019+ / Fusion 360. Metodyka projektowania

Wydawnictwo Naukowe PWN

Podręcznik jest przeznaczony dla osób, które chcą się nauczyć projektowania wyrobów (obejmującego...

AutoCAD 2019/LT 2019/Web/Mobile+. Kurs projektowania parametrycznego i nieparametrycznego 2D i 3D
Andrzej Jaskulski

AutoCAD 2019/LT 2019/Web/Mobile+. Kurs projektowania parametrycznego i nieparametrycznego 2D i 3D

Wydawnictwo Naukowe PWN

Podręcznik zawiera kompletny kurs projektowania parametrycznego i nieparametrycznego 2D/3D oraz drukowania...

Bezpieczeństwo układów hydraulicznych i pneumatycznych
Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś

Bezpieczeństwo układów hydraulicznych i pneumatycznych

Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej

W monografii kompleksowo opisano zagadnienia związane z bezpieczeństwem układów hydraulicznych i...

Nasi partnerzy