Stanowisko laboratoryjne do generowania i przetwarzania sygnałów echolokacyjnych *

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z przetwarzaniem sygnałów echolokacyjnych. Opisano prowadzone badania symulacyjne dotyczące wpływu wybranych parametrów układowych i metod przetwarzania sygnałów na możliwości detekcyjne oraz dokładność określanych współrzędnych echolokatora. Szczególną uwagę poświęcono prezentacji rozwiązań sprzętowo-programowych opracowanego stanowiska laboratoryjnego, przeznaczonego do generowania sygnałów echolokacyjnych odbitych od imitowanych obiektów.

SŁOWA KLUCZOWE: cyfrowe przetwarzanie sygnałów, echolokacja obiektów

ABSTRACT: The paper presents issues related to the generation and processing of echolocation signals. The conducted simulation studies on the influence of selected system parameters and signal processing methods on the detection capabilities and the accuracy of the determined echolocation coordinates have been described. Particular attention was paid to the presentation of hardware and software solutions for the laboratory stand developed, involving the generation of echolocation signals reflected from imitated objects.

KEYWORDS: digital signal processing, echolocation

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

[1] Żygadło S., Grzywiński S., Achtenberg K. „Model generatora kon-trolno-pomiarowego wybranych parametrów stacji radiolokacyjnej”. Mechanik. 89, 7 (2016): 880–881.

[2] Salamon R. „Systemy hydrolokacyjne”. Gdańsk: Gdańskie Towarzystwo Naukowe, 2006.

[3] Grzesiak A. „Teoretyczne podstawy radiolokacji. Część 1”. Warszawa: WAT, 1981.

[4] Grzywiński S., Achtenberg K. „Wykorzystanie struktur FPGA do implementacji algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów”. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa. 8, 3 (2017): 157–164.

[5] STM32F407VG Datasheet, www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/datash/eet/ef/92/76/6d/bb/c2/4f/f7/DM00037051 .pdffiles/DM00037051.pdf/jcr:content/translations/en.DM00037051 .pdf (dostęp: 19.12.2017).

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2019.8-9.71

 

* Artykuł recenzowany