Zawartość miesięcznika nr 03/2022
Narzędzia |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 13 | BC8220: nowy gatunek powlekanego PCBN – technologia nowej generacji (MITSUBISHI MATERIALS) | ||||
Nowe technologie |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 22 | Ekonomiczna automatyzacja: najlżejszy na świecie cobot igus | ||||
| 24 | Meca500 – robot inny niż wszystkie (ITA) | ||||
| 26 | Współpraca ASTOR i ProCobot w zakresie rozwiązań dla zrobotyzowanej intralogistyki | ||||
| 30 | Autonomiczna nawigacja – milimetrowa precyzja | ||||
| 32 | FLOW Core 2.1 – nowe oprogramowanie firmy OMRON do zarządzania flotą | ||||
| 33 |
DIY teaching manipulator Manipulator dydaktyczny DIY *
- Mateusz Kruczek, Paweł Chrzanowski
ABSTRACT: The purpose of this paper was to present the results of a DIY teaching manipulator project. The design-construction process, selection of ready-made elements, design of control layer and 3D printing execution were presented. The article schowed the synergy and adaptation of ready-made solutions needed in the education of, among others, future engineers. The developed workstation has met the assumed assumptions and can be successfully implemented as a solution in common use at a low cost. KEYWORDS: manipulator, DIY, Arduino, 3D printing, manipulator control software STRESZCZENIE: Celem artykułu było przedstawienie wyników projektu manipulatora dydaktycznego DIY. Opisano proces projektowo-konstrukcyjny, dobór gotowych elementów, projekt warstwy sterującej oraz wykonanie wydruku 3D. Artykuł prezentuje synergię oraz adaptację gotowych rozwiązań potrzebnych w edukacji m.in. przyszłych inżynierów. Opracowane stanowisko spełniło przyjęte założenia i z powodzeniem może zostać wdrożone jako rozwiązanie w powszechnym użyciu przy niskim nakładzie kosztów. SŁOWA KLUCZOWE: manipulator, DIY, Arduino, druk 3D, oprogramowanie sterujące manipulatorem DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2022.3.3
* Artykuł recenzowany |
||||
Nowości wydawnicze |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | Optymalizacja operacji wytwórczych (Stanisław Płonka, Ludwik Ogiński, Jacek Postrożny) | ||||
| 38 | Metrologia z podstawami specyfikacji geometrii wyrobów (GPS) (Sławomir Białas, Zbigniew Humienny, Krzysztof Kiszka) | ||||
| 39 | Technologiczne magnolie (e-book) (Dominika Bettman, Paweł Oksanowicz) | ||||
Obrabiarki |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 17 | TruLaser Cell 1100 – laserowe spawanie rur i profili w liniach ciągłego profilowania (TRUMPF POLSKA) | ||||
Różne |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 28 | Samochodowe tablice rejestracyjne z RFID (UTAL) | ||||
| 42 | Przegląd patentów odnoszących się do problematyki miesięcznika Mechanik | ||||
Wydarzenia i aktualności |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Panorama | ||||
| 7 | Czy sztuczna inteligencja pozbawi nas pracy? | ||||
| 11 | 30-lecie firmy ISCAR Poland | ||||
| 12 | Dormer Pramet rozbuduje zakład w Czechach | ||||
| 14 | Przemysł spragniony spotkań | ||||
| 16 | XVIII Krajowa i IX Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Metrologia w Technikach Wytwarzania” | ||||
| 20 | Virgin Hyperloop wiąże przyszłość z transportem towarowym | ||||
| 40 | Sukces połączonych wystaw TIMTOS × TMTS 2022 | ||||
* Artykuły recenzowane
Spis reklam |
|
|---|---|
| Boehlerit Polska | II okł. |
| GF Machining Solutions | 1 |
| Hermle | 21 |
| HURCO | 5 |
| ISCAR | IV okł. |
| ITA | 23 |
| Kim Union Industrial | 7 |
| Sandvik Coromant | I okł., 9 |
| Staleo.pl | 32 |
| Targi ITM Industry Europe, Poznań | 44 |
| Targi STOM, Kielce | 6 |
| Tungaloy Polska | 15 |
| XV Szkoła Obróbki Skrawaniem, XLIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Poznań | 19 |
| Zrobotyzowany.pl | 32 |
