Badanie drgań narzędzia w zrobotyzowanym procesie zgrzewania *
Analysis of tool vibrations during robotic spot welding process
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: Artykuł przedstawia klasyfikację procesu zgrzewania oporowego. Omówiono możliwość robotyzacji tego procesu, jej zalety oraz wady, a także rozwiązania sprzętowe oferowane przez producentów. Opisano stanowisko do badania drgań narzedzia w zrobotyzowanym procesie zgrzewania, przedstawiono wyniki badań.
SŁOWA KLUCZOWE: robotyzacja, zgrzewanie oporowe, zgrzewanie punktowe, drgania narzędzia
ABSTRACT: The article presents the classification of the resistance spot welding process. Discussed the possibility of spot welding robotization, the advantages and disadvantages of such a solution as well as hardware solutions offered by manufacturers. Described the research station used in testing the vibration of the tool in robotic spot welding process, presented the results of research.
KEYWORDS: robotics, resistance spot welding, tool vibrations
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Kaczmarek W., Panasiuk J. „Zrobotyzowane procesy zgrzewania”. Control Engineering. Nr 5 (2015): s. 50÷66.
- KUKA.RobotSensorInterface 3.3 Manual
- Papkala H. „Zgrzewanie oporowe metali”. Krosno: Wydawnictwo i Handel Książkami KaBe, 2003.
- Źródło internetowe: kuka-systems.com (dostęp: 31.03.2016).
