Modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych w środowisku Delmia V6

W książce przedstawiono proces programowania offline robotów przemysłowych w systemie Delmia v6, który jest częścią platformy 3DExperience. Podręcznik przedstawia systematyczny opis zagadnień związanych z modelowaniem, symulacją i programowaniem robotów przemysłowych, a większość poruszanych w zagadnień zilustrowana jest szczegółowo opisanymi przykładami. Książka zawiera doświadczenia autora z kilkuletniej pracy w środowisku 3DExperience i będzie stanowić cenną pomoc zarówno dla nowych użytkowników Delmii v6 jak i osób, które pracowały już wcześniej w wersji Delmii v5. Istotną częścią książki stanowi rozdział 8., w którym przedstawiono definiowanie zadań robotów. Omówiono tu parametry operacji ruchu, definiowanie zadań w edytorze Teach oraz edytorze struktury logicznej, współpracę robota z pozycjonerem i torem jezdnym. Ważną częścią książki są dołączone przykłady. Przedstawiają one krok po kroku praktyczne wykorzystanie, ważniejszych, omawianych w książce zagadnień. Do każdego przykładu dostępny jest model startowy. Dla przykładów będących kontynuacją innych przykładów jako modele startowe można wykorzystać modele końcowe przykładów wcześniejszych. Książka adresowana jest do inżynierów zajmujących się programowaniem offline robotów przemysłowych z wykorzystaniem środowiska Delmia v6.

 

Adam Słota: Modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych w środowisku Delmia V6. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2025

 

Źródło: PWN