Konstrukcja robota mobilnego w systemach wspomagania projektowania *

Mobile robot’s construction in CAD/CAM systems

Andrzej Piotrowski | 08-07-2016

Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

STRESZCZENIE: Przedstawiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zdalnie sterowanego małego mobilnego robota gąsienicowego. Opisano budowę układu sterowania wykorzystującego mikrokomputer Raspberry Pi 2 oraz oprogramowanie opracowane w języku Python.

SŁOWA KLUCZOWE: robot mobilny, układ sterowania, Raspberry Pi 2, systemy CAD/CAM/CAE

ABSTRACT: The mechanical and electrical construction of the small remote controlled mobile robot was presented. The control system based on a microcomputer Raspberry Pi 2 and software developed in Python language was described.

KEYWORDS: mobile robot, control system, Raspberry Pi 2, CAD/CAM/ CAE

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Karvinen K., Karvinen T. „Czujniki dla początkujących”. Gliwice, HELION, 2015.
Monk S. „Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona”. Gliwice, HELION, 2013.
Monk S. “Raspberry Pi. Receptury”. Gliwice, HELION, 2014.
Robinson A., Cook M. „Raspberry Pi. Najlepsze projekty”. Gliwice, Helion, 2014.
http://botland.com.pl: Sklep dla robotyków. Opisy i dane techniczne elementów użytych do budowy układu elektrycznego i elektronicznego łazika, 2015.
http://forum.arduino.cc: Forum poświęcone tematyce mikrokomputerów. Opisy użycia elementów wykorzystanych do budowy modelu, 2015.
http://www.fritzing.org: Oprogramowanie dla elektroników, 2016.
http://hpiracing.co.uk: Dystrybutor części wykorzystanych w modelu, 2015.
https://pl.python.org: Opis języka Python, 2016.
https://www.raspberrypi.org: Strona poświęcona tematyce Raspberry Pi, 2016.
http://www.solidworks.com: 3 DS. Program CAD/CAM/CAE, 2016.