ENG FB kontakt

19.05.2022

Strona główna Aktualności Wydarzenia Meca500 – robot inny niż wszystkie

Meca500 – robot inny niż wszystkie

07-03-2022

Na przestrzeni ostatnich lat wzrosła sprzedaż robotów przemysłowych. Ma na to wpływ wiele czynników, do których można zaliczyć: rozwój robotów, potrzebę utrzymania konkurencyjności na światowych rynkach, sytuację na rynku pracy i brak wykwalifikowanej kadry, a także coraz większe koszty pracy. Obecnie w wielu przedsiębiorstwach powszechny staje się widok robota pracującego w zamkniętej celi czy też ramię w ramię z człowiekiem.

Na rynku jest wiele typów układów kinematycznych robotów, jednak najczęściej spotykane są roboty o sześciu stopniach swobody (rys. 1). Są one używane w wielu gałęziach przemysłu do różnych, zazwyczaj powtarzalnych zadań, takich jak: paletyzacja, montaż, spawanie, zgrzewanie, klejenie, testowanie czy kontrola jakości. Większość robotów 6-osiowych ma jednak cechy, które sprawiają, że zastosowanie tego rodzaju urządzeń w niektórych przypadkach jest nie tylko nieekonomiczne, ale również i niepraktyczne. Można tu wymienić:

  • duże gabaryty i masywne kontrolery,
  • ciężkie ręczne programatory (Teach Pendant),
  • skomplikowaną integrację,
  • potrzebę przeprowadzania specjalistycznych szkoleń z ich obsługi i programowania,
  • konieczność regularnego serwisowania,
  • wysoką cenę.

Wyobraźmy sobie zakład produkcyjny, który wytwarza podzespoły złożone z precyzyjnych części o niewielkich rozmiarach i niedużej masie. Części te pojawiają się na kolejnych stanowiskach linii produkcyjnej, gdzie pracownicy w pierwszej kolejności przeprowadzają kontrolę ich jakości, kwalifikują je jako OK lub NOK, a następnie montują w zespoły wyższego rzędu i na koniec przeprowadzają testy. Produkcja jest powtarzalna i pracownicy realizują wciąż te same czynności. W związku z sytuacją na rynku pracy – trudnościami ze znalezieniem pracowników oraz wzrostem kosztów ich zatrudnienia – właściciel zakładu produkcyjnego rozważa automatyzację linii produkcyjnej i zakup kilku robotów. Analizując dostępną ofertę dochodzi jednak do następujących wniosków:

  • koszt zakupu oraz integracji kilku robotów jest bardzo wysoki,
  • zakład produkuje precyzyjne elementy, a oferowane na rynku roboty nie spełniają wymagań pod względem dokładności pozycjonowania,
  • oferowane urządzenia są duże, ciężkie i razem z dodatkowymi elementami oraz systemami bezpieczeństwa zajmują sporo miejsca – być może ich instalacja będzie wymagała powiększenia zakładu, co wygeneruje dodatkowe koszty,
  • roboty te mają własne środowisko programistyczne, więc racjonalnie byłoby zaopatrywać się u jednego producenta,
  • wdrożenie i obsługa robotów wiąże się z przeszkoleniem kadry lub zatrudnieniem specjalistów, czyli z kolejnymi wydatkami,
  • większość robotów przemysłowych co roku wymaga serwisowania – koszty jeszcze rosną,
  • obecność w zakładzie nowych urządzeń, które zużywają energię elektryczną, podwyższy rachunki.

 

Rys. 1. 6-osiowy robot przemysłowy Meca500 firmy Mecademic

 

W wyniku tej analizy właścicielowi nasuwa się jeden wniosek: Koszty są zbyt wysokie. Jestem zmuszony pozostać przy obecnym rozwiązaniu i borykać się z dotychczasowymi problemami. Ale czy na pewno? Może na rynku jest jednak alternatywa?

Przypatrzmy się bliżej rozwiązaniu kanadyjskiej firmy Mecademic. W jej ofercie znajduje się 6-osiowy robot przemysłowy Meca500. Co go wyróżnia na tle innych podobnych konstrukcji dostępnych na rynku? Są to:

  • wysoka precyzja i powtarzalność wynosząca ±0,005 mm – co jest wartością od 4 do 10 razy lepszą od większości popularnych robotów na rynku,
  • Meca500 jest znacznie lżejszy i bardziej kompaktowy niż większość robotów; waży zaledwie 4,5 kg, dzięki czemu nie wymaga stosowania drogich podestów czy napędów liniowych do rozbudowania o siódmą oś,
  • jest nieduży i nie ma zewnętrznego kontrolera, więc nie potrzeba dodatkowego miejsca do instalacji,
  • robot nie wymaga serwisowania, wymiany baterii, pasków czy oleju – jest całkowicie bezobsługowy, nie potrzeba materiałów eksploatacyjnych,
  • nie trzeba kupować dodatkowych licencji oprogramowania czy bibliotek, ponieważ robot ma wbudowany interfejs sieciowy, wspiera różne środowiska programistyczne,
  • można go zainstalować w dowolnej orientacji, w zależności od potrzeb – nie wymaga specjalnych ustawień, a kompensacja grawitacji jest automatyczna,
  • integracja z nowo projektowanymi czy istniejącymi systemami automatyki jest łatwa i szybka – robot obsługuje standardowe protokoły komunikacyjne,
  • urządzenie ma solidną konstrukcję – obudowę wykonano z precyzyjnych, frezowanych części aluminiowych, a całość zapewnia klasę ochrony IP40,
  • do obsługi sprzętu nie ma potrzeby przeprowadzania specjalizowanych szkoleń – instalacja i uruchomienie są proste i każdy może samodzielnie to wykonać,
  • w przypadku uszkodzenia robota bardzo łatwo można go wymienić, co przekłada się na redukcję kosztów związanych z przestojem linii,
  • okablowanie w razie uszkodzenia również można łatwo i szybko wymienić, ponieważ są to standardowe przewody dostępne na rynku,
  • w przypadku potrzeby pomocy technicznej dostępne jest wsparcie telefoniczne, wideo i online bez dodatkowych kosztów,
  • ze względu na gabaryty transport robota jest łatwy, szybki i niedrogi; wysyłka od producenta do klienta zajmuje dwa dni,
  • robot jest energooszczędny – zużycie energii elektrycznej wynosi jedyne 30 W, czyli zdecydowanie mniej niż w przypadku większości popularnych na rynku modeli,
  • w porównaniu z innymi robotami 6-osiowymi Meca500 wypada atrakcyjnie cenowo, biorąc pod uwagę nie tylko koszt samego urządzenia, ale również pozostałe wydatki związane z jego wdrożeniem.

To zestawienie dowodzi, że jest na rynku rozwiązanie, dzięki któremu wspomniany właściciel zakładu produkcyjnego może się uporać z trudną sytuacją na rynku pracy i zyskać dodatkowe korzyści. Należy jednak pamiętać o istotnej kwestii. Jeżeli robot nie zostanie wyposażony w odpowiednie narzędzie, jakim jest efektor końcowy, to będzie pozbawiony możliwości interakcji z otoczeniem i tak naprawdę – bezużyteczny. Dlatego w ofercie firmy Mecademic znajduje się wybór specjalnych rozwiązań.

Efektor końcowy elektryczny MEGP (25E i 25LS) (rys. 2) – opracowany we współpracy z firmą SCHUNK elektryczny chwytak równoległy jest zintegrowany z robotem Meca500 i występuje w dwóch wersjach: MEGP 25E o skoku 6 mm oraz MEGP 25LS o skoku 48 mm. Oprócz zaimplementowanych poleceń otwierania i zamykania szczęk można również dostosować siłę i prędkość uchwytu.

 

Rys. 2. Elektryczne chwytaki równoległe MEGP 25E oraz 25LS przeznaczone do robota Meca500

 

Moduł pneumatyczny MPM500 (rys. 3) – zaprojektowany do robota Meca500 umożliwia połączenie go z różnymi narzędziami pneumatycznymi. Moduł składa się z dwóch 3-drogowych 2-położeniowych zaworów elektromagnetycznych normalnie zamkniętych, niezależnie sterowanych bezpośrednio z robota.

 

Rys. 3. Przeznaczony do robota Meca500 moduł pneumatyczny

 

Ze względu na swoją cenę, precyzję i wymiary oraz łatwość obsługi i integracji model Meca 500 znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i ośrodkach naukowo-badawczych. Z powodzeniem sprawdza się m.in. w:

  • zadaniach pick & place w aplikacjach montażowych,
  • testowaniu wyświetlaczy informacyjno-rozrywkowych (infotainment),
  • testach funkcjonalnych w komorach środowiskowych,
  • kontroli części,
  • montażu PCB i części elektronicznych,
  • laserowym znakowaniu przewodów i lutowaniu,
  • łączeniu przewodów,
  • obsłudze maszyn AOI,
  • dozowaniu kleju lub uszczelniacza,
  • wkręcaniu elementów złącznych.

Rynek robotów 6-osiowych oferuje więc już całkiem szeroki wachlarz rozwiązań. Bywa jednak, że projekt z zastosowaniem 6-osiowego robota nie jest realizowany ze względu na specjalne wymagania (dokładność czy dostępność miejsca). W tej sytuacji robot Meca500 stanowi ciekawe uzupełnienie oferty rynku robotów 6-osiowych.

 

Rys. 4. Robot Meca500 pracujący w linii montażowej podzespołów elektronicznych

Strona główna Aktualności Wydarzenia Meca500 – robot inny niż wszystkie

Kalendarium wydarzeń

Pn
Wt
Śr
Cz
Pt
So
Nd

Nasze propozycje

Hybrydowe metody obróbki materiałów konstrukcyjnych
Wit Grzesik, Adam Ruszaj

Hybrydowe metody obróbki materiałów konstrukcyjnych

Wydawnictwo Naukowe PWN

Publikacja Hybrydowe metody obróbki materiałów konstrukcyjnych jest uniwersalnym kompendium wiedzy na temat...

Teoria sterowania. Projektowanie układów regulacji
Jacek Kabziński

Teoria sterowania. Projektowanie układów regulacji

Wydawnictwo Naukowe PWN

Teoria sterowania jest elementarnym językiem, który pozwala zrozumieć i efektywnie projektować układy...

Inżynier – zawód przyszłości. Umiejętności i kompetencje inżynierskie w erze Przemysłu 4.0
Sandra Grabowska, Michalene Grebski, Wes Grebski, Radosław Wolniak

Inżynier – zawód przyszłości. Umiejętności i kompetencje inżynierskie w erze Przemysłu 4.0

CeDeWu

Wybór zawodu jest jedną z najważniejszych decyzji, jakie musi podjąć młody człowiek. Książka powstała z...

Cyfryzacja w zarządzaniu
Aleksandra Laskowska-Rutkowska (red.)

Cyfryzacja w zarządzaniu

CeDeWu

Cyfryzacja w zarządzaniu to oryginalne i pionierskie na polskim rynku wydawniczym opracowanie dotyczące...

Nasi partnerzy