Modelowanie i aproksymacja funkcji przenoszenia maszynek sterowych rakiety przeciwlotniczej
Fin actuator transfer function of the anti-aircraft missile: modeling and approximation
Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono procedurę numerycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych maszynek sterowych, stanowiących element wyposażenia stanowiska laboratoryjnego do badań aparatury pokładowej rakiet przeciwlotniczych. Występujące w rozpatrywanym silniku DC nieliniowości, spowodowane zastosowaniem wewnętrznego korektora prędkości kątowej, sprawiają, że znalezienie adekwatnej aproksymacji jego charakterystyk wymaga specyficznego podejścia. Do ich wyznaczenia wykorzystano metody iteracyjne, aproksymujące odpowiedzi badanego układu funkcjami sklejanymi. Otrzymana w ten sposób funkcja przenoszenia układu wykonawczego zaimplementowana zostanie w modelu numerycznym projektowanego układu pilota automatycznego.
SŁOWA KLUCZOWE: teoria sterowania, układy wykonawcze, rakieta przeciwlotnicza.
ABSTRACT: This paper presents the procedure for numerical determining dynamic characteristics describing the actuators of short-range anti-aircraft missile, which are the elements of research laboratory stand. Internal compensator of angular velocity, included in considered non-linear DC servo, requires a specific approach to find an adequate solution. Therefore an iterative method is used, which approximates the object’s step and impulse responses by spline functions. The transfer function obtained in this way will be implemented in the numerical model of the proposed missile autopilot system.
KEYWORDS: control theory, actuators, anti-aircraft missile.
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Cannon R.H.: Dynamika układów fizycznych, WNT, Warszawa 1973.
- Siouris G.M.: Missile Guidance and Control Systems, Springer-Verlag, New York 2004.
- Żelazny M.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1976.
