Nowy inteligentny robot dwuramienny

Nowy dwuramienny robot firmy Epson jest przeznaczony głównie do autonomicznej produkcji. Nowością w koncepcji robota jest programowanie, które polega na ustawianiu celów akcji, a nie definiowaniu trajektorii i kontroli portów.

 

Zdj.: Epson

 

Robot ma samodzielnie wykonywać zmieniające się zadania za pomocą inspirowanej przez człowieka geometrii ramion i wbudowanych czujników wzrokowych i dotykowych. Jest też wyposażony w czujniki QMEMS, które zapewniają szybki, ale przy tym wolny od drgań ruch dwóch ramion. System wizyjny oparty jest o cztery kamery i umożliwia robotowi wykrycie i usytuowanie obiektów w pobliżu. Chwytaki wyposażone są w czujniki dotykowe, a zastosowane rozwiązania umożliwiają robotowi przejmowanie części nawet przy zmiennym ich ustawieniu. Według producenta umożliwia to robotowi przesuwanie i przetwarzanie obiektów, niezależnie od ich orientacji i pozycji, do określonego położenia docelowego.

 

Źródło: Epson Germany GmbH