ENG FB kontakt

02.10.2022

Strona główna Aktualności Wydarzenia Optymalizacja montażu

Optymalizacja montażu

Maciej Szafarczyk   |   21-05-2014

Przy analizach istniejących i planowanych systemów montażu poszczególne firmy i wspierające je ośrodki badawczo-rozwojowe posługują się modelami komputerowymi. Pozwalają one na szybką i tanią ocenę wielu różnych możliwości przed ewentualnym dodatkowym badaniem wybranych rozwiązań na modelach fizycznych oraz na urządzeniach docelowych. Symulacje wirtualne są wykorzystywane do wykrywania ewentualnych kolizji montowanych części, a także do oceny ich masy i sił potrzebnych do przemieszczania. Do analizy ergonomiczności działania pracowników obsługujących montaż potrzebne jest jednak połączenie wirtualnych modeli z odczuciami tych pracowników. Trójwymiarowe widzenie przebiegu montażu i przekazywanie dźwięków można uzyskać stosunkowo łatwo, jednak oddziaływanie na zmysły dotyku wymaga dodatkowych urządzeń podłączonych do komputera realizującego symulację. Przede wszystkim chodzi o ręce, gdyż to one są głównie wykorzystywane przy montażu.

Na zdjęciach pokazano przykład aktywnych rękawic (Cyber-Grasp) i urządzenia zewnętrznego (CyberForce) związanego z położeniem ręki. Rękawice przesyłają informacje o położeniu poszczególnych części dłoni oraz wywierają na nie siły wynikające z przebiegu symulowanego montażu. Natomiast urządzenie zewnętrzne informuje komputer o położeniu ręki i wywiera na nią odpowiednie siły związane z symulowanym montażem. Dzięki oddziaływaniu modelu komputerowego na kilka zmysłów człowiek wykonujący symulowany montaż czuje się „zanurzony w wirtualnym otoczeniu” (Immersion in the Virtual Environment) i jego wnioski mogą dokładnie odpowiadać badaniom takiego systemu montażu urządzeń w rzeczywistości.
 

Aktywna rękawica – CyberGrasp

 

Urządzenie zewnętrzne CyberForce do włączenia ręki w działania w przestrzeni wirtualnej


Pełną wersję artykułu „Optymalizacja montażu” prof. dr. inż. Macieja Szafarczyka znajdziesz w numerze 5-6/2014 Mechanika

Strona główna Aktualności Wydarzenia Optymalizacja montażu

Nasze propozycje

Hybrid Manufacturing Processes. Physical Fundamentals, Modelling and Rational Applications
Wit Grzesik, Adam Ruszaj

Hybrid Manufacturing Processes. Physical Fundamentals, Modelling and Rational Applications

Springer

This book explores, in a systematic way, various modes of hybridization for both conventional and...

Nikiel. Stopy specjalnego przeznaczenia
Zenon Pirowski

Nikiel. Stopy specjalnego przeznaczenia

Łukasiewicz – Krakowski Instytut Technologiczny

Najnowsza książka Zenona Pirowskiego to kompendium wiedzy o niklu i jego stopach. Przedstawiono w niej:...

Serwonapędy SIEMENS w praktyce inżynierskiej
Janusz Kwaśniewski, Ireneusz Dominik, Krzysztof Lalik, Mateusz Kozek

Serwonapędy SIEMENS w praktyce inżynierskiej

Wydawnictwo BTC

Książka w sposób metodyczny i przyjazny opisuje projektowanie serwonapędów bazujących na sterownikach...

Nowoczesne procesy obróbki skrawaniem
Red. naukowy Piotr Cichosz

Nowoczesne procesy obróbki skrawaniem

Wydawnictwo PWN

Przygotowana pod redakcją naukową prof. dr. hab. inż. Piotra Cichosza publikacja Nowoczesne procesy obróbki...

Nasi partnerzy