Pneumatyczne semiaktywne zawieszenie siedziska maszyny roboczej

STRESZCZENIE: Przedstawiono zagadnienia związane z poprawą własności wibroizolacyjnych semiaktywnego elektropneumatycznego zawieszenia siedziska maszyny roboczej. Skonstruowano system sterowania siłą sprężyny pneumatycznej zamontowanej w seryjnie produkowanym zawieszeniu siedziska. Zaproponowano wyjściową funkcję sterującą zaworem ciśnieniowym pneumatycznego układu zasilającego siłownik mieszkowy. Opracowane rozwiązanie umożliwiło przeprowadzenie badań dynamicznych sprężyny pneumatycznej wykorzystanej w semiaktywnym układzie zawieszenia.

SŁOWA KLUCZOWE: wibroizolacja, semiaktywne sterowanie zawieszeniem, siłownik mieszkowy

ABSTRACT: Presented are issues related to improvement of the vibration isolating properties of semi-active seat suspension. It shows the practical implementation of the force control system for pneumatic spring which was mounted in mass-produced seat suspension. Output control function for pressure valve of pneumatic supply system was proposed. The developed solution allowed to carry out the research of air spring applied to a semi-active suspension system.

KEYWORDS: vibro-isolation, semi-active suspension control, bellows actuator

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Dindorf R. „Elastyczne aktuatory pneumatyczne”. Monografie, Studia, Rozprawy. M55. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2013, s. 203.
• Guglielmino E. i in. „Semi-active Suspension Control: Improved Vehicle Ride and Road Friendliness”. London: Springer-Verlag, 2008.
• Maciejewski I., Krzyżyński T. “Control design of semi-active seat suspension systems”. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 49, 4 (2011): s. 1151–1168.
• Mizuno T., Murashita M., Takasaki M., Ishino Y. “Pneumatic active vibration isolation systems using negative stiffness”. Trans. SICE. 41, 8 (2005): s. 676–684.
• Nader M. „Modelowanie i symulacja oddziaływania drgań pojazdów na organizm człowieka”. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2001.
• Takosoglu J.E., Dindorf R., Laski P. “Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system”. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 40, 3–4 (2009): s. 349–361.
• Tora G. “Synthesis of the active cab suspension mechanism”. Advanced Materials in Machine Design. Trans Tech Publications Ltd. 542 (2013): s. 219–231.
• Woś P., Dindorf R. “Aktywny układ zawieszenia siedziska maszyny roboczej”. Logistyka. 6 (2014): s. 11355–11360.
• Woś P., Dindorf R., Mazur S. „Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia”. Pomiary Automatyka Kontrola. 6 (2013): s. 574–577.

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2017.2.30