Projekt autonomicznego robota transportowego wykonany z wykorzystaniem systemu CAD *
CAD supported project of the autonomous mobile transport robot
Mechanik nr 05/06/2016 - CAD/CAM
STRESZCZENIE: Omówiono zagadnienia związane z projektowaniem mobilnych robotów przemysłowych, przeznaczonych do realizacji zadań transportowych w elastycznym systemie produkcyjnym. Artykuł porusza również problem sterowania autonomicznymi robotami przemysłowymi.
SŁOWA KLUCZOWE: automatyzacja, sterowanie, modelowanie 3D CAD, systemy CAx
ABSTRACT: The article presents problems related to the design of mobile industrial robots, whose task is to perform transport operations in a flexible production system. Covered in the article are also issues related to control operation of the autonomous industrial robots.
KEYWORDS: automation, control, CAD 3D modelling, CAx systems
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- ClayTools, www.geomagic.com/es/products/claytools/overview.
- Gilroy A.M., MacPherson B.R., Ross L. „Atlas anatomii człowieka”. Wrocław Medpharm, 2010.
- Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWC. 2015.
- Honczarenko J. „Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe”. Warszawa: WNT, 2000.
- Honczarenko J. „Roboty przemysłowe”. Warszawa: WNT, 2004.
- Knap J. „Opracowanie projektu robota mobilnego współpracującego z systemem wizyjnym pod wymogi elastycznego systemu produkcji”. Politechnika Koszalińska.
- Kusyk A., Brewiński J. „Elastyczne systemy obróbkowe – elementy składowe konfiguracyjne i stan rozwoju”. Mechanik. 8 (1988): s. 361÷369.
- Lis S., Santarek K., Strzelczyk S. „Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych”. Warszawa: PWN, 1994.
