Sterowanie robotem wyposażonym w skaner laserowy 2D *
Remote control of robot with 2D laser scanner
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz sposób sterowania robotem mobilnym wykorzystującym skaner laserowy 2D. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje skaner RPLidar, który jest jednocześnie jedynym sensorem zainstalowanym na platformie mobilnej dostarczającym informacji o położeniu własnym robota, co odróżnia je od innych wykorzystywanych rozwiązań.
SŁOWA KLUCZOWE: skaner laserowy 2D, robot mobilny, określanie współrzędnych
ABSTRACT: The article describes the used hardware and method of control mobile robot utilizing a 2D laser scanner. This solution uses a scanner RPLidar, which is also the only sensor installed on the mobile platform providing information about robot Self location, which distinguishes them from other operational solutions.
KEYWORDS: 2D laser scanner, mobile robot, determining the coordinates
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
