System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Część 1. Rozwiązanie sprzętowe
Sub-unit level command support system. Part 1. Hardware solution
Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny urządzenia mechatronicznego przeznaczonego do wspomagania dowodzenia w czasie działań bojowych żołnierzy na polu walki.
SŁOWA KLUCZOWE: Raspbbery Pi, IMU, określanie współrzędnych.
ABSTRACT: In this paper presents the conceptual design of mechatronic devices intended for command support during combat troops on the battlefield.
KEYWORDS: Raspbbery Pi, IMU, determining the coordinates.
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- http://malinowepi.pl/page/4.
- Upton E., Halfacree G.: Raspberry Pi. Przewodnik użytkownika, HELION, Gliwice 2013.
- http://botland.com.pl/.
- http://www.dobreprogramy.pl/cyryllo/Raspberry-Pi-Piny-GPIO-i-inne-zlacza,51388.html.
- http://botland.com.pl/produkty-wycofane/2284-mobilna-bateria-powerbank-forever-pb007-13400-mah-ladowarka.html.
- http://www.tp-link.com.pl/products/details/?model=TL-WN725N.
- https://www.modmypi.com/raspberry-pi-camera-board.
- MPU-6000/MPU-6050 Product Specification.
- https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf.
- https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450.
- Grzywiński S., Olender A., Wójtowicz M., Zięba W.: System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Cz. 2. Rozwiązania programowe, materiały konferencyjne, Tom 1, XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 11-15 maja, Jurata 2015.
