Wykorzystanie robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym *
Use of industrial robots in the food industry
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym. Omówiono możliwości środowisk do programowania robotów offline wspierających projektowanie komór produkcyjnych. Ich wykorzystanie upraszcza tworzenie systemu oraz umożliwia wstępną optymalizację. Do pełnej optymalizacji procesu konieczne jest uruchomienie projektu na stanowisku rzeczywistym.
SŁOWA KLUCZOWE: robotyzacja, sortowanie, programowanie offline
ABSTRACT: The article presents the possibilities of using industrial robots in the food industry. Discussed the possibility of using offline programming environments as a support in development of production chambers. Their use simplifies the creation of the system, and allows pre-optimization. To fully optimize the process, it is necessary to launch a project on the real station.
KEYWORDS: robotics, sorting, offline programming
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Borys S. „Komputerowa wspomaganie projektowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych – stanowisko do lakierowania karoserii samochodowej”. Mechanik. 2014, nr 7.
- Dz. U. 2008, nr 199, poz. 1228 z późn. zm.
- Kaczmarek W., Panasiuk J. „Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online. Control Engineering. 2015, nr 2.
- Kampa A., Atest. 2012, nr 11.
- Kowlaski T. „Bezpieczeństwo pracy a ergonomia systemów wytwarzania”. http://217.96.20.91/TiAM/pdf/2002_03s32.pdf (pobrano 19.04.2013).
