Zastosowanie modelu multidyscyplinarnego urządzenia do realizacji zadań przemysłowych *
The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks
Mechanik nr 12/2016 - XIV Forum Stowarzyszenia ProCAx
STRESZCZENIE: W pracy przedstawiono model urządzenia, wykorzystującego metodę transportu, która znajduje zastosowanie w przedsiębiorstwach produkcyjnych, przedsiębiorstwach magazynowych, a od niedawna również w motoryzacji.
SŁOWA KLUCZOWE: robot, line follower, pojazd elektryczny, zadania przemysłowe, transport
ABSTRACT: The paper presents a model of the device, using the method of transport, which is applicable in manufacturing companies, storage companies, and more recently in the automotive industry.
KEYWORDS: robot line follower, electric vehicle, the tasks of industrial, transport
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Nowak D. „Przepis na robota. Programowalny linefollower”. 2009. http://hobbyrobotyka.pl/przepis-robota-programowalny-linefollower/.
- Monk S. „Zabawy z elektroniką. Ilustrowany przewodnik dla wynalazców i pasjonatów”. Helion, 2013.
- Gosima N.W., Faisala T., Al-Assadib H., Iwana M. “Pick and Place ABB Working with a Liner Follower Robot”. Procedia Engineering. Vol. 41 (2012): pp. 1336–1342.
- Madhevan B., Sreekumar M. “Tracking Algorithm Using Leader Follower Approach for Multi Robots”. Procedia Engineering. Vol. 64 (2013): pp. 1426–1435.
- Surya P., Vignesh A., Shyamsunthar K., Raman K. “Computer Viosion Assisted Line Following Robot”. Procedia Engineering. Vol. 38 (2012): pp. 1764–1772.
- Grandi R., Falconi R., Melchiorri C. “Robotic Competitions: Teaching Robotics and Real-Time Programming with LEGO Mindstorms”. Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. Cape Town, South Africa. August 24–29, 2014.
- http://www.ac.com.pl/pl-aktualnosci?cmn_id=3744.
