Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE *

STRESZCZENIE: Opisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.

SŁOWA KLUCZOWE: ASSIST, chwytak LAR, testy środowiskowe, interfejsy chwytania, interfejsy dokowania

ABSTRACT: The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.

KEYWORDS: ASSIST, LAR gripper, environmental testing, gripping interfaces, docking interfaces

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Papadopoulos E., Paraskevas I., Flessa T., Nanos K., Rekleitis G., Kontolatis I. „The NTUA space robot simulator: design & results”. 10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA’08), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2008.
• Tomassini A., Solway N., Rekleitis G., Papadopoulos E., Krenn R., Rohrbeck M., Vidal Ch., Delage R., Hobbs L., Aziz S., Visentin G. “Testing and cross-validation of on-orbit servicing system for geo spacecraft refuelling”. 19th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA‘17), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2017.
• https://www.gmv.com/en/Products/platform/ (dostęp: 07.12.2018 r.).
• ECSS-M-ST-10C Rev.1 – Project planning and implementation (06.03.2009 r.).

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2019.2.18

 

* Artykuł recenzowany