Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Jest to wyjątkowa na polskim rynku pozycja akademicka na temat technik podstawowych i zaawansowanych modelowania oraz sterowania obiektami mechanicznymi. Publikacja wychodzi poza tradycyjnie rozumiane modelowanie i sterowanie związane z metodami liniowymi (automatykę), które jest najczęściej wykładanym zakresem metod sterowania na wyższych uczelniach technicznych. Omawia współczesne metody modelowania, zakresy ich użycia oraz dobór tych metod do różnych obiektów w zależności od celu sterowania.

Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych – prowadzonych przez Autorkę w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej na Politechnice Warszawskiej. Realizuje potrzebę wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której zebrano metody modelowania i sterowania rozproszone w wielu publikacjach naukowych. Został tak skonstruowany, aby dostarczyć zbioru narzędzi potrzebnych do zbudowania dynamiki złożonego układu, np. satelity, i zaprojektowania dla niego algorytmu reorientacji na orbicie.

Publikacja jest skierowana do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechaniki, mechatroniki, automatyki i robotyki oraz pokrewnych, ale również do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.

Źródło: PWN

 

Elżbieta Jarzębowska: Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne. Warszawa: Wydawnictwo PWN, 2021