ENG FB kontakt

19.05.2024

Strona główna Nasze propozycje Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Wydawnictwo: Wydawnictwo PWN

Autor: Elżbieta Jarzębowska

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Jest to wyjątkowa na polskim rynku pozycja akademicka na temat technik podstawowych i zaawansowanych modelowania oraz sterowania obiektami mechanicznymi. Publikacja wychodzi poza tradycyjnie rozumiane modelowanie i sterowanie związane z metodami liniowymi (automatykę), które jest najczęściej wykładanym zakresem metod sterowania na wyższych uczelniach technicznych. Omawia współczesne metody modelowania, zakresy ich użycia oraz dobór tych metod do różnych obiektów w zależności od celu sterowania.

Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych – prowadzonych przez Autorkę w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej na Politechnice Warszawskiej. Realizuje potrzebę wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której zebrano metody modelowania i sterowania rozproszone w wielu publikacjach naukowych. Został tak skonstruowany, aby dostarczyć zbioru narzędzi potrzebnych do zbudowania dynamiki złożonego układu, np. satelity, i zaprojektowania dla niego algorytmu reorientacji na orbicie.

Publikacja jest skierowana do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechaniki, mechatroniki, automatyki i robotyki oraz pokrewnych, ale również do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.

Źródło: PWN

 

Elżbieta Jarzębowska: Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne. Warszawa: Wydawnictwo PWN, 2021

Strona główna Nasze propozycje Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Zamów NEWSLETTER

Kalendarium wydarzeń

Pn
Wt
Śr
Cz
Pt
So
Nd

Nasze propozycje

Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych. Zarysy kształtu – Falistość – Mikro- i nanochropowatość.
Stanisław Adamczak

Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych. Zarysy kształtu – Falistość – Mikro- i nanochropowatość.

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych" to kompendium poświęcone tematyce pomiarów i analizy...

Układy dynamiczne w modelowaniu procesów przyrodniczych, społecznych, technologicznych
Jacek Banasiak, Katarzyna Szymańska-Dębowska

Układy dynamiczne w modelowaniu procesów przyrodniczych, społecznych, technologicznych

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Układy dynamiczne" to podręcznik związany z analizą układów dynamicznych, którą można zastosować w różnych...

Matematyczny wszechświat. Od Pitagorasa do Plancka
Joel L. Schiff (Tłum.: W. Sikorski)

Matematyczny wszechświat. Od Pitagorasa do Plancka

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Matematyczny wszechświat" to wciągająca opowieść, która odkrywa przed czytelnikami prawa matematyczne...

Tarcie i smarowanie w procesach kształtowania blach
Tomasz Trzepieciński

Tarcie i smarowanie w procesach kształtowania blach

Wydawnictwo Naukowe PWN

W książce Tarcie i smarowanie w procesach kształtowania blach przedstawiono specyfikę zjawiska tarcia...

Nasi partnerzy