ENG FB kontakt

02.02.2023

Strona główna Nasze propozycje Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Wydawnictwo: Wydawnictwo PWN

Autor: Elżbieta Jarzębowska

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Jest to wyjątkowa na polskim rynku pozycja akademicka na temat technik podstawowych i zaawansowanych modelowania oraz sterowania obiektami mechanicznymi. Publikacja wychodzi poza tradycyjnie rozumiane modelowanie i sterowanie związane z metodami liniowymi (automatykę), które jest najczęściej wykładanym zakresem metod sterowania na wyższych uczelniach technicznych. Omawia współczesne metody modelowania, zakresy ich użycia oraz dobór tych metod do różnych obiektów w zależności od celu sterowania.

Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych – prowadzonych przez Autorkę w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej na Politechnice Warszawskiej. Realizuje potrzebę wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której zebrano metody modelowania i sterowania rozproszone w wielu publikacjach naukowych. Został tak skonstruowany, aby dostarczyć zbioru narzędzi potrzebnych do zbudowania dynamiki złożonego układu, np. satelity, i zaprojektowania dla niego algorytmu reorientacji na orbicie.

Publikacja jest skierowana do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechaniki, mechatroniki, automatyki i robotyki oraz pokrewnych, ale również do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.

Źródło: PWN

 

Elżbieta Jarzębowska: Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne. Warszawa: Wydawnictwo PWN, 2021

Strona główna Nasze propozycje Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne.

Zamów NEWSLETTER

Kalendarium wydarzeń

Pn
Wt
Śr
Cz
Pt
So
Nd

Nasze propozycje

Rysunek techniczny maszynowy dla automatyków i mechatroników
Marek Macko

Rysunek techniczny maszynowy dla automatyków i mechatroników

Wydawnictwo Naukowe PWN

Jest to uniwersalny podręcznik syntetycznie prezentujący różne formy zapisu konstrukcji – mechanicznych,...

Internet Rzeczy i jego przemysłowe zastosowania
Paweł Buchwald, Grzegorz Granosik, Aleksander Gwiazda

Internet Rzeczy i jego przemysłowe zastosowania

Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne

Książka przybliża dzisiejszą rewolucję IoT. Zawiera też wiele przykładów zastosowania IoT do rozwiązywania...

Matka wynalazku. Jak uprzedzenia hamują postęp
Katrine Marçal

Matka wynalazku. Jak uprzedzenia hamują postęp

Wydawnictwo Czarne

Szwedzka dziennikarka Katrine Marçal błyskotliwie i ze swadą rozkłada na czynniki pierwsze stulecia...

Piotr Sobczyk: Hydraulika i pneumatyka. Zbiór zadań z rozwiązaniami
Piotr Sobczyk

Piotr Sobczyk: Hydraulika i pneumatyka. Zbiór zadań z rozwiązaniami

Wydawnictwo PWN

Wydawnictwo Naukowe PWN przedstawia zaktualizowane i poszerzone wydanie popularnego zbioru zadań. Obok...

Nasi partnerzy