Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi

Przedmiotem opracowania jest sformułowanie opisu ruchu układu mechanicznego z ograniczeniami jednostronnymi, wyznaczającymi dopuszczalny obszar w przestrzeni konfiguracji układu. Tego rodzaju zagadnienie służy do analizy ruchu i obciążeń maszyn oraz konstrukcji inżynierskich, w których znajdują się ograniczniki przemieszczeń. Uwagę skupiono głównie na matematycznym opisie zagadnień związanych z oddziaływaniem więzów jednostronnych na ciała układu, lecz zaprezentowano również więzy dwustronne, potraktowane jako szczególny przypadek.

W podsumowaniu wskazano możliwości zastosowania sformułowanego opisu do zagadnień ruchu układów z więzami dwustronnymi, mającymi postać niegładkich powierzchni oraz ograniczeń opisywanych za pomocą zbiorów niewypukłych. Zasygnalizowano ponadto potrzebę szerszego podejścia do zagadnień dynamiki układów z więzami – z uwzględnieniem różnorodnych ograniczeń – oraz celowość opracowania monografii zawierającej kompleksową analizę układów fizycznych z ograniczeniami.

Wiesław Grzesikiewicz, Artur Zbiciak: Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018