System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur *

STRESZCZENIE: Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.

SŁOWA KLUCZOWE: formowanie laserowe, techniki laserowe, układy sterowania

ABSTRACT: The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.

KEYWORDS: laser forming, laser technologies, control systems

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Dahotre N.B., Harimkar S. “Laser Fabrication and Machining of Materials”. Boston: Springer US, 2010.
• Joshi S., Dixit U. “Laser Based Manufacturing”. New Delhi: Springer India, 2015.
• Steen W., Mazumder J. „Laser Material Processing”. London: Springer Verlag, 2010.
• Mucha Z., Widłaszewski J., Kurp P., Mulczyk K. “Mechanically assisted laser forming of thin beams”. Proc. of SPIE 10159, Laser Technology 2016: Progres and Applications of Lasers. (2016): s. 101590U-1–101590U-10.
• Chen C., Liu L., Cheng C., Chiu G. “Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system”. Control Engineering Practice. 16, 6 (2008): s. 658–673.
• Liu X., Li Ch., Zhou X., Meng Y. “Synchronization control study for two cylinders electro-hydraulic Grasping System”. IEEE Proc. of ICMA International Conference on Mechatronics and Automation 2007: Mechatronics and Automation (2007).

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2018.2.31

 

* Artykuł recenzowany