Analiza wytrzymałości elementów chwytaka robota wytworzonych z polimeru ABSM30 metodą addytywną
Strength Analysis of the robot gripper elements made of ABSM30 using additive method
Mechanik nr 12/2015 - Wersje autorskie artykułów z I Krajowej Konferencji Naukowej "Szybkie prototypowanie Modelowanie – Wytwarzanie – Pomiary" zamieszczone na płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono wyniki analizy wytrzymałościowej elementów chwytaka robota. Wszystkie elementy były zbudowane z polimeru ABSM30 metodą addytywną FDM. W artykule przedstawiono metodologię badań elementów chwytaka oraz opisano zasadnicze różnice w wynikach wytrzymałościowych elementów zbudowanych metoda tradycyjną i addytywną.
SŁOWA KLUCZOWE: wytrzymałość geometrii z ABSM30, technologia addytywna, FDM, budowanie przyrostowe prototypów
ABSTRACT: The article presents the results of strenght analysis of robot gripper elements. All the elements were made of polymers ABSM30 using FDM additive method. The article presents the methodology of diagnosis of the gripper elements and describes the fundamental differences between the results of the mechanical elements built the traditional way and additive.
KEYWORDS: strength of ABSM30 geometry, additive technology, FDM, additive manufacturing of prototypes
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Cader M., Budzik G., Zboiński M. „Technologie wytwarzania przyrostowego w praktyce”, Mechanik, nr 8-9/2013.
- Cader M., Trojnacki M., Budzik G. „Wytwarzanie wysokowytrzymałych części dla robotów mobilnych, z zastosowaniem technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2013.
- Cader M., Trojnacki M. „Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2012.
- http://www.stratasys.com/resources/case-studies/commercial-products/reddot-fdm-nylon-12-prototyping
- http://www.stratasys.com/resources/case-studies/automotive/bmw
- http://www.stratasys.com/materials/fdm/~/media/83DA2BBEE7DE4A669CFEF6B1FCA118AA.ashx
- http://usglobalimages.stratasys.com/Main/Secure/Material%20Specs%20MS/Fortus-Material-Specs/FortusPPSFMaterialSpecSheet-US-1014_web.pdf
- http://www.protech.se/MediaBinaryLoader.axd?MediaArchive_FileID=404dbaf9-5ad1-4ee5-bb09-b30bc4c6b2f8&FileName=Nylon12-FAQ-Protech.pdf
- http://rpl.mechse.illinois.edu/img/printers/fdm.pdf
- http://usglobalimages.stratasys.com/Main/Secure/Material%20Specs%20MS/Fortus-Material-Specs/MaterialSS-FDM-ABSM30-03-15-ENWeb.pdf
- Cader M., Kowalik M., Cieślak P. „Estymacja wytrzymałości części tworzonych z wykorzystaniem technologii FDM”, Mechanik, nr 7/2013.
.gif)
