ENG FB kontakt

22.11.2019

Strona główna Aktualności Wydarzenia Firma Bosch Rexroth prezentuje współpracującego robota stworzonego z wykorzystaniem technologii KUKA

Firma Bosch Rexroth prezentuje współpracującego robota stworzonego z wykorzystaniem technologii KUKA

10-09-2019

Firma Bosch Rexroth ciągle rozszerza swoją ofertę asystentów produkcji APAS (ang. Automatic Production Assistants — APAS). Firma integruje obecnie technologię KUKA ze swoją linią produktów z rodziny APAS. Wyjątkowe funkcje produktu umożliwiają łatwą i bezpieczną ścieżkę wejścia do świata współpracy człowiek-robot (HRC). Wyposażony dodatkowo w skórę złożoną z warstwy czujników pojemnościowych w celu unikania kolizji, jednostkę sterującą do wyboru oraz popularny interfejs PLC mxAutomation, ten sześcioosiowy robot jest przygotowany na to, aby się stać idealnym rozwiązaniem łączącym mocne strony człowieka i maszyny w fabryce przyszłości.

 

Rozwiązanie łączy w sobie mocne strony człowieka i maszyny: asystent APAS z technologią robotyczną KUKA może bezpiecznie i precyzyjnie wykonywać wiele różnych zadań

 

Nowy asystent APAS został już wyposażony we wszystko, co jest potrzebne do przygotowania procesów produkcyjnych na przyszłe rozwiązania. Dzięki dużemu zasięgowi (1 100 mm) oraz dużej pojemności ładunku (10 kg), asystent może obsługiwać wiele różnych zadań lub niezależnie wykonywać monotonne lub nieergonomiczne prace z dużą precyzją i efektywnością kosztową. W wizji przyszłości, współpraca człowiek-robot musi zapewniać najwyższe bezpieczeństwo dla człowieka. Wizję tę można zrealizować dzięki zastosowaniu innowacyjnej koncepcji firmy Bosch Rexroth.

 

Asystent APAS to:

  • Bezpieczeństwo: bezobsługowa współpraca człowiek-robot (ang. Human - robot collaboration - HRC) jest możliwa dzięki innowacyjnej koncepcji bezpieczeństwa firmy Bosch Rexroth
  • Prostota: elastyczna integracja i konwencjonalne programowanie KUKA
  • Korzyści ekonomiczne: duży zasięg i wysoka precyzja

 

Asystent APAS został wyposażony w specjalnie zaprojektowaną skórę złożoną z warstwy czujników, która jest najważniejszą technologią zapewniającą bezpieczeństwo podczas współpracy człowiek-robot. Jeśli pracownik podejdzie zbyt blisko, robot niezwłocznie przerwie pracę – nawet przed fizycznym zetknięciem ciała człowieka i robota. W momencie, gdy pracownik opuści strefę bezpośredniego zagrożenia, robot niezwłocznie podejmie pracę na nowo, dokładnie w tym miejscu, w którym została przerwana. Dodatkowo, asystent produkcji automatycznie przełączy się w tryb zmniejszonej prędkości jeśli bezpieczna odległość od robota zostanie przekroczona przez pracownika. Ta koncepcja bezpieczeństwa pozwala asystentowi APAS dostosowywać prędkość pracy do sytuacji.

 

Łatwa integracja, bezpośrednia ścieżka wejścia

Asystent APAS z technologią KUKA może być używany w zastosowaniach wymagających współpracy lub w jako samodzielne urządzenie. Dzięki konwencjonalnemu programowaniu KUKA posiadany w zakładzie know-how może być nadal wykorzystywany, a zadania mogą być wdrażane w najkrótszym możliwym czasie. Dodatkowo, asystent APAS został wyposażony w popularny interfejs PLC mxAutomation, który umożliwia proste włączenie go w istniejące środowisko systemowe. Kolejną zaletą jest dowolny wybór jednostki sterującej KRC 4 compact (IP20) lub KRC 4 smallsize-2 (IP54). Pozwala to użytkownikom zdecydować, czy jednostka sterująca ma być umiejscowiona wewnątrz istniejącej szafki sterowniczej czy na zewnątrz.

Asystent APAS łączy w sobie takie funkcje, jak duży zasięg, dużą pojemność ładunku, zoptymalizowaną powtarzalną dokładność oraz technologię Bosch oraz KUKA w jednym wyjątkowym pakiecie. Stwarza to najlepsze warunki optymalizacji istniejących struktur procesów, zwiększania efektywności oraz całkowitej wydajności w dłuższej perspektywie.

 

Źródło: Bosch Rexroth

Nasze propozycje

Uczenie maszynowe w C#. Szybkie, sprytne i solidne aplikacje
Matt R. Cole

Uczenie maszynowe w C#. Szybkie, sprytne i solidne aplikacje

Helion

Ta książka jest przeznaczona dla doświadczonych programistów C#, którzy chcą się nauczyć technik...

Modelowanie i optymalizacja obróbki elektroerozyjnej materiałów trudnoobrabialnych
Rafał Świercz

Modelowanie i optymalizacja obróbki elektroerozyjnej materiałów trudnoobrabialnych

Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej

Książka jest wynikiem wieloletnich badań autora nad procesem erozji materiałów trudnoobrabialnych....

Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi
Wiesław Grzesikiewicz, Artur Zbiciak

Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Przedmiotem opracowania jest sformułowanie opisu ruchu układu mechanicznego z ograniczeniami...

Obróbka skrawaniem. Podstawy, dynamika, diagnostyka
Krzysztof Jemielniak

Obróbka skrawaniem. Podstawy, dynamika, diagnostyka

Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Książka jest adresowana do studentów wydziałów mechanicznych uczelni technicznych, jak również do...

Nasi partnerzy