Komputerowe wspomaganie tworzenia zrobotyzowanych aplikacji cięcia laserem

Computer-aided creating robotic laser cutting applications

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk, Michał Tomaszuk | 23-06-2015

Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono problemy związane z tworzeniem aplikacji cięcia laserem z wykorzystaniem środowisk do programowania robotów w trybie offline. W środowisku RobotStudio opracowano projekt stanowiska do docinania rur oraz zaproponowano panel operatora, który pozwala na dokonywanie zmian podczas realizacji procesu.

SŁOWA KLUCZOWE: laser, robotyka, roboty przemysłowe.

ABSTRACT: This paper decribes proces of designing application for automatized laser cutting station. In RobotStudio, a design of robotic cell for cutting tubes was done. The authors proposed operator panel (HMI) that allows you to make changes during the process.

KEYWORDS: laser, robotics, industrial robots, education program.

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Dubik A.: 1000 słów o laserach i promieniowaniu laserowym, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1989.
Introduction to RAPID – Operating Manual, Rev. A, ABB.
Kaczmarek W.: Elementy Robotyki Przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2008.
Kaczmarek W., Panasiuk J.: Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online, Control Engineering, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, s.100-109.
Kaczmarek W., Panasiuk J.: Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, Control Engineering, Dodatek „Bezpieczeństwo” sierpień 2014, s. 6-14.
Klimpel A.: Technologie laserowe: spawanie, napawanie, stopowanie, obróbka cieplna i cięcie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012
Kusiński J.: Lasery i ich zastosowanie w inżynierii materiałowej, Wydawnictwo Naukowe ,,Akapit”, Kraków 2000.
Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy ciecia i spawania laserowego, Control Engineering, nr 3(107), maj/czerwiec 2014, s.108-114.
RobotStudio – Operating Manual, Rev. A, ABB.
Wandera C., Kujanpää: Fiber laser gaining importance in sheet metal processing applications. Coherent., Industrial Laser Solutions for Manufacturing, 09/01/2013.