Mechatroniczne prototypowanie podzespołów robota

Mechatronic prototyping robot components

Józef Giergiel, Grzegorz Budzik, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki | 14-11-2015

Mechanik nr 12/2015 - Wersje autorskie artykułów z I Krajowej Konferencji Naukowej "Szybkie prototypowanie Modelowanie – Wytwarzanie – Pomiary" zamieszczone na płycie CD

STRESZCZENIE: Produkowane obecnie maszyny i urządzenia mają charakter mechatroniczny. Jest to związane z rozwojem układów, które zastępują stosowane wcześniej moduły mechaniczne. Z tego względu nowoczesne podejście do procesu projektowania i wytwarzania urządzeń musi z definicji zakładać konstrukcję układu mechatronicznego oraz związany z tym wytwórczy proces technologiczny

SŁOWA KLUCZOWE: robot, mechatronika, prototypowanie.

ABSTRACT: Currently manufactured machinery and equipment are mechatronic. It is related to the development of control systems that replace previously used mechanical modules. For this reason, modern approach to the design and production of mechatronic devices must, by definition, mechatronic systemdesign post.

KEYWORDS: robot, mechatronics, prototyping.

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

3D Lightyear SLA File Preparation Software. User’s Guide 2007.
Budzik G., Markowski T., Sobolak M.: Prototyping of Bevel Gears of Aircraft Power Transmission, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 14, No. 2, s. 61-66, Warszawa 2007.
Budzik G.: Odwzorowanie powierzchni krzywoliniowej łopatek części gorącej silników lotniczych w procesie szybkiego prototypowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2009.
Gawlik J., Karbowski K., Inżynieria odwrotna (Reverse Engineering) w wytwarzaniu wyrobów o złożonym kształcie, Konferencja „Nowoczesne techniki inżynierskie w szybkim rozwoju wyrobów”, Poznań 2004.
Gebhardt A.: Rapid Prototyping, Carl Hanser Verlag, Munich 2003.
Giergiel J., Kurc K., Giergiel M.: Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, monografia 263 stron, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010.
Liou W.: Rapid Prototyping and engineering applications – a toolbox for prototype development, Taylor & Francis Group, 2008.
Mężyk A., Bachorz P.: Mechatronika w projektowaniu układów napędowych maszyn, Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod redakcją Tadeusza Uhla. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, str. 145-158, Radom 2005.
Mężyk A.: Mechatronika w projektowaniu gąsienicowych pojazdów specjalnych, Transp. Przem. Masz. Rob. 2010 nr 4, s. 6-10.
Oczoś K.E.: Rapid Prototyping/Rapid Tooling – rozwój konstrukcji urządzeń, stosowanych materiałów i technologii, Mechanik 4 (2001), Warszawa 2001.
Wohlers T.: State of the industry, Additive Layered Manufacturing: From Evolution to Revolution, Faculty for Mechanical Engineering, Maribor 2008, s. 3-9.