ENG FB kontakt

05.03.2021

Strona główna Aktualności Wydarzenia Optymalizacja montażu

Optymalizacja montażu

Maciej Szafarczyk   |   21-05-2014

Przy analizach istniejących i planowanych systemów montażu poszczególne firmy i wspierające je ośrodki badawczo-rozwojowe posługują się modelami komputerowymi. Pozwalają one na szybką i tanią ocenę wielu różnych możliwości przed ewentualnym dodatkowym badaniem wybranych rozwiązań na modelach fizycznych oraz na urządzeniach docelowych. Symulacje wirtualne są wykorzystywane do wykrywania ewentualnych kolizji montowanych części, a także do oceny ich masy i sił potrzebnych do przemieszczania. Do analizy ergonomiczności działania pracowników obsługujących montaż potrzebne jest jednak połączenie wirtualnych modeli z odczuciami tych pracowników. Trójwymiarowe widzenie przebiegu montażu i przekazywanie dźwięków można uzyskać stosunkowo łatwo, jednak oddziaływanie na zmysły dotyku wymaga dodatkowych urządzeń podłączonych do komputera realizującego symulację. Przede wszystkim chodzi o ręce, gdyż to one są głównie wykorzystywane przy montażu.

Na zdjęciach pokazano przykład aktywnych rękawic (Cyber-Grasp) i urządzenia zewnętrznego (CyberForce) związanego z położeniem ręki. Rękawice przesyłają informacje o położeniu poszczególnych części dłoni oraz wywierają na nie siły wynikające z przebiegu symulowanego montażu. Natomiast urządzenie zewnętrzne informuje komputer o położeniu ręki i wywiera na nią odpowiednie siły związane z symulowanym montażem. Dzięki oddziaływaniu modelu komputerowego na kilka zmysłów człowiek wykonujący symulowany montaż czuje się „zanurzony w wirtualnym otoczeniu” (Immersion in the Virtual Environment) i jego wnioski mogą dokładnie odpowiadać badaniom takiego systemu montażu urządzeń w rzeczywistości.
 

Aktywna rękawica – CyberGrasp

 

Urządzenie zewnętrzne CyberForce do włączenia ręki w działania w przestrzeni wirtualnej


Pełną wersję artykułu „Optymalizacja montażu” prof. dr. inż. Macieja Szafarczyka znajdziesz w numerze 5-6/2014 Mechanika

Strona główna Aktualności Wydarzenia Optymalizacja montażu

Kalendarium wydarzeń

Pn
Wt
Śr
Cz
Pt
So
Nd

Nasze propozycje

Sieci neuronowe do przetwarzania informacji
Stanisław Osowski

Sieci neuronowe do przetwarzania informacji

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Książka stanowi oryginalne ujęcie najnowszych osiągnięć w dziedzinie sztucznych sieci neuronowych oraz ich...

Utrzymanie ruchu w przemyśle. Informatyka i cyberbezpieczeństwo. Diagnostyka przemysłowa. Praktyka
Sławomir Szymaniec, Marek Kacperak

Utrzymanie ruchu w przemyśle. Informatyka i cyberbezpieczeństwo. Diagnostyka przemysłowa. Praktyka

Wydawnictwo Naukowe PWN

W wielu zakładach, zwłaszcza w takich o ruchu ciągłym – z jakimi mamy do czynienia w przemyśle, energetyce,...

Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego
Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Maciej Kozłowski:

Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego

Wydawnictwo Naukowe PWN

W publikacji znajdują się charakterystyki pojazdów autonomicznych o różnym poziomie autonomizacji – L3-L5,...

Wybrane zagadnienia z zakresu prawa. Podręcznik akademicki dla studentów studiów technicznych
Krzysztof Zymonik

Wybrane zagadnienia z zakresu prawa. Podręcznik akademicki dla studentów studiów technicznych

Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

W książce zawarto podstawową wiedzę z zakresu prawa cywilnego, prawa handlowego i prawa pracy, potrzebną...

Nasi partnerzy