Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym *

STRESZCZENIE: Praktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem kinematyki obrabiarki i zużycia narzędzia.

SŁOWA KLUCZOWE: obróbka ścierna, docierarki, kinematyka docierania, planowanie ścieżek

ABSTRACT: The practice shows that in given conditions the lapping plate changes their shape to convex, concave or axial runout. In order to achieve the required flatness, the plate has to be conditioned. This paper shows an unconventional single-sided lapping system in which conditioning ring performs an additional movements. A set of the conditioning ring trajectories with respect to the machine and the tool wear are analysed.

KEYWORDS: abrasive machining, lapping machines, lapping kinematics, trajectory planning

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Uhlmann E., Ardelt T., Spur G. „Influence of kinematics on the face grinding process on lapping machines”. CIRP Ann.-Manuf. Technol. Vol. 48, No. 1 (1999): pp. 281÷284.
• Barylski A. „Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach”. Gdańsk: Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2013.
• Barylski A., Piotrowski N. „Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota”. Mechanik. R. 87, nr 8–9 (2014): s. 36÷33.
• Kling J., Mathias E. „Workpiece material removal and Lapping Wheel Wear in Plane and Plane-Parallel Lapping”. CIRP Ann.-Manuf. Technol. Vol. 35, No. 1 (1986): pp. 219÷222.
• Barylski A., Piotrowski N. „Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System”. Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications in: Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 414 (2016): pp. 1÷13.
• Téllez-Arriaga L., Cordero-Dávila A., Robledo-Sánchez I.C., Cuautle-Cortés J. „Correction of the Preston equation for low speeds”. Applied Optics. Vol. 46, No. 9 (2007): pp. 1408÷1410.
• Marinescu I.D., Uhlmann E., Doi T. „Handbook of Lapping and Polishing”. Taylor & Francis Publishing House, 2007.
• Veselovsky I. N. „Copernicus and Nasir al-Din al-Tusi”. Journal for the History of Astronomy. Vol. 4, No. 2 (1973): pp. 128÷130.

DOI: http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.5-6.72