Projekt aplikacji sterującej wieloosiową platformą do badań dynamicznych

Control application design for multi-axis platform for dynamic research

Wojciech Kaczmarek, Waldemar Śmietański, Szymon Borys, Piotr Przybylski | 23-06-2015

Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD

STRESZCZENIE: W referacie przedstawiono projekt aplikacji sterującej wieloosiową platformą do badań dynamicznych. Autorzy skupili się na opracowaniu panelu operatora, który umożliwia wygenerowanie określonych wymuszeń. Stanowisko zostało przygotowane w celu badania m.in.: stabilizacji układów.

SŁOWA KLUCZOWE: sterowanie, panel operatora , badania dynamiczne.

ABSTRACT: This paper presents control application design for multiaxis platform used in dynamic testing. The authors focused on development of the operator panel, which is used to generate specified extortions. The stand has been prepared in order to study, inter alia, systems stability.

KEYWORDS: control, operator panel, dynamic testing.

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Altivar 61/71 – CANopen User's manual, Schneider Electric, 2006.
CANopen COMMUNICATION MANUAL, Advanced Motion Controls, 2006.
Modicon M340, Discovery Kit, Schneider Electric, 2006.
„Modicon M340 CANopen, Schneider Electric, 2006.
Opracowanie demonstratora technologicznego, stabilizowanej optoelektronicznej głowicy śledząco-celowniczej do zastosowań w przeciwlotniczych zestawach artyleryjskich małego i średniego zasięgu, Sprawozdanie merytoryczne z wykonania Projektu Rozwojowego nR 0137/R/T00/2010/12 (PBR/15-572/2010/WAT), praca zbiorowa pod kierunkiem W. Kaczmarka, Warszawa 2013.
The Basics of CANopen, National Instruments. 2014.
Wieloosiowa platforma ruchoma o 5 stopniach swobody PW-OK1, dokumentacja techniczno-ruchowa wraz z instrukcją obsługi i eksploatacji, Starogard Gdański 2011.