Projekt interfejsu operatora dla zrobotyzowanego procesu spawania

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono projekt interfejsu operatora dla zrobotyzowanego procesu spawania noży kosiarki bębnowej KR 400 firmy FLORA. Autorzy przedstawili możliwości wykorzystania środowiska RobotStudio i pakietów ScreenMaker, ArcWelding PowerPac oraz VirtualArc do projektowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych z wykorzystaniem robotów firmy ABB.

SŁOWA KLUCZOWE: spawanie, robotyka, roboty przemysłowe, RobotStudio.

ABSTRACT: The article presented the project of the operator interface of robotic welding cell for drum mower blades KR 400 from FLORA. The authors presented the possibility of using RobotStudio environment and ScreenMaker package, and VirtualArc package and ArcWelding PowerPac package for designing robotic cells with ABB robots.

KEYWORDS: welding, robotics, industrial robots, RobotStudio.

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Kaczmarek W., Panasiuk J.: Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach, Control Enginering Polska, nr 11(104), 12.2013, s. 56.
• Klimpel A.: Technologia spawania i cięcia metali, wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997, s. 229.
• Mizerski J.: Spawanie w osłonie gazów metodami MAG i MIG, wyd. REA, Warszawa 2005, s. 7.
• Pierzchała M.: Między maszyną a człowiekiem, Biuletyn Automatyki, 63, 1/2010, ASTOR, s. 42.
• Piątek Z.: Polscy dystrybutorzy paneli operatorskich – raport techniczno-rynkowy, 11.2010, zamieszczony na stronie internetowej portalu branżowego: http://automatykab2b.pl/
• Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009, s. 159.
• Arc Welding Power Pac – Operating Manual, ABB.
• Instrukcja obsługi IRC5 z panelem FlexPendant, ABB Robotics.
• Technical reference manual –RAPID overwiev, ABB.
• http://www.abb.com/ (dostęp: 01.04.2015)
• http://www.fanucrobotics.pl/ (dostęp: 01.04.2015)
• http://esab.pl/ (dostęp: 01.04.2015)

DOI: http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2015.7.250