ENG FB kontakt

16.02.2019

Strona główna Luty 2019 Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE *

Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE *

Integrated stand for environmental testing of interfaces for gripping and docking used in space robotics – TesVAC MGSE

Filip Czubaczyński, Philippe Preumont, Paweł Wittels   |   02-02-2019

Mechanik nr 02/2019 - Nowe technologie

STRESZCZENIE: Opisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.

SŁOWA KLUCZOWE: ASSIST, chwytak LAR, testy środowiskowe, interfejsy chwytania, interfejsy dokowania

ABSTRACT: The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.

KEYWORDS: ASSIST, LAR gripper, environmental testing, gripping interfaces, docking interfaces

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

  • Papadopoulos E., Paraskevas I., Flessa T., Nanos K., Rekleitis G., Kontolatis I. „The NTUA space robot simulator: design & results”. 10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA’08), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2008.
  • Tomassini A., Solway N., Rekleitis G., Papadopoulos E., Krenn R., Rohrbeck M., Vidal Ch., Delage R., Hobbs L., Aziz S., Visentin G. “Testing and cross-validation of on-orbit servicing system for geo spacecraft refuelling”. 19th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA‘17), ESA, ESTEC, Noordwijk, Holandia, 2017.
  • https://www.gmv.com/en/Products/platform/ (dostęp: 07.12.2018 r.).
  • ECSS-M-ST-10C Rev.1 – Project planning and implementation (06.03.2009 r.).

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2019.2.18

 

* Artykuł recenzowany

 

Pobierz plik / download

Filip Czubaczyński, Philippe Preumont, Paweł Wittels: Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE (Integrated stand for environmental testing of interfaces for gripping and docking used in space robotics – TesVAC MGSE) (PDF, ~1,2 MB)

Nasze propozycje

Wytrzymałość materiałów. Zbiór zadań z rozwiązaniami
Roman Gieleta

Wytrzymałość materiałów. Zbiór zadań z rozwiązaniami

Redakcja Wydawnictw WAT

Podręcznik jest zbiorem rozwiązanych zadań z podstawowych działów wytrzymałości materiałów. Jest...

Ludzkość poprawiona. Jak najbliższe lata zmienią świat, w którym żyjemy
Grzegorz Lindenberg

Ludzkość poprawiona. Jak najbliższe lata zmienią świat, w którym żyjemy

Wydawnictwo Otwarte

Autor opisuje, na czym polega rewolucja w genetyce, jak działa i co dziś potrafi sztuczna inteligencja....

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych. Wydanie III zmienione i uaktualnione
Wit Grzesik

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych. Wydanie III zmienione i uaktualnione

Wydawnictwo Naukowe PWN

Publikacja ta stanowi bogate kompendium wiedzy o procesie skrawania i jego zastosowaniach w przemyśle. W...

Autodesk Inventor Professional 2019PL / 2019+ / Fusion 360. Metodyka projektowania
Andrzej Jaskulski

Autodesk Inventor Professional 2019PL / 2019+ / Fusion 360. Metodyka projektowania

Wydawnictwo Naukowe PWN

Podręcznik jest przeznaczony dla osób, które chcą się nauczyć projektowania wyrobów (obejmującego...

Nasi partnerzy