DIY teaching manipulator

ABSTRACT: The purpose of this paper was to present the results of a DIY teaching manipulator project. The design-construction process, selection of ready-made elements, design of control layer and 3D printing execution were presented. The article schowed the synergy and adaptation of ready-made solutions needed in the education of, among others, future engineers. The developed workstation has met the assumed assumptions and can be successfully implemented as a solution in common use at a low cost.

KEYWORDS: manipulator, DIY, Arduino, 3D printing, manipulator control software

STRESZCZENIE: Celem artykułu było przedstawienie wyników projektu manipulatora dydaktycznego DIY. Opisano proces projektowo-konstrukcyjny, dobór gotowych elementów, projekt warstwy sterującej oraz wykonanie wydruku 3D. Artykuł prezentuje synergię oraz adaptację gotowych rozwiązań potrzebnych w edukacji m.in. przyszłych inżynierów. Opracowane stanowisko spełniło przyjęte założenia i z powodzeniem może zostać wdrożone jako rozwiązanie w powszechnym użyciu przy niskim nakładzie kosztów.

SŁOWA KLUCZOWE: manipulator, DIY, Arduino, druk 3D, oprogramowanie sterujące manipulatorem

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

[1] Lynch K., Frank C. “Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control”. Cambridge: Cambridge University Press, 2017.

[2] Uransky M. “Modelling, Identification and Control of Robo­tic Manipulator”. Saarbrücken: OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2014.

[3] Craig J. “Introduction to Robotics, Global Edition”. London: Pearson Education, 2019.

[4] Hughes J. “Arduino: A Technical Reference”. Massachusetts: O’Reilly Media, Inc., 2016.

[5] Kamriani F. “App Inventor 2 Essentials”. Birmingham: Packt Publishing, 2016.

[6] Jaskulski A. „Autodesk Inventor Professional 2021 PL / 2021+ / Fusion 360. Metodyka projektowania”. Gliwice: Wydawnictwo Helion, 2020.

[7] Szelerski M. „Robotyka przemysłowa. Teoria, budowa, eks­ploatacja”. Krosno: Wydawnictwo Kabe, 2021.

[8] “FRITZING”, https://fritzing.org/download (dostęp: 12.02.2022 r.).

[9] “DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control”, https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/ (do­stęp: 22.01.2022 r.).

[10] “EEZYbotARM MK2”, https://www.thingiverse.com/thing:1454048 (dostęp: 28.01.2022 r.).

[11] “Robotic arm with 6 DOF”, https://www.thingiverse.com/thing:30163 (dostęp: 10.02.2022 r.).

[12] “Visual Paradigm online”, https://online.visual-paradigm.com/ (dostęp: 10.02.2022 r.).

[13] “Thingiverse. Chwytak”. https://www.thingiverse.com/thing:2415 (dostęp: 10.02.2022 r.).

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2022.3.3

 

* Artykuł recenzowany