ENG FB kontakt

04.12.2024

Strona główna Listopad 2024

Zawartość miesięcznika nr 11/2024

CAD/CAM/CAE

34 Graphical editor for road network for autonomous traffic simulation Edytor sieci drogowej na potrzeby symulacji ruchu autonomicznego * - Paweł Lisiecki

ABSTRACT: This paper presents the issue of designing road networks for autonomous traffic simulation. Existing autonomous traffic engines are discussed, and their capabilities are compared with the requirements for high-immersion vehicle simulators. The extension to the Hermes editor for generating complex road network geometries is presented, along with tools to improve the work of road network designers. Finally, the advantages and disadvantages are outlined, and development possibilities for the designed solution are indicated.

KEYWORDS: real vehicle simulators, SUMO, OpenSteetMap, road networks, autonomous traffic simulation, traffic signal control

STRESZCZENIE: Artykuł przedstawia problematykę tworzenia sieci drogowych na potrzeby symulacji ruchu autonomicznego. Opisano istniejące silniki ruchu autonomicznego i zestawiono ich możliwości z wymaganiami stawianymi symulatorom rzeczywistych pojazdów o wysokim poziomie immersyjności. Przedstawiono rozszerzenie do edytora Hermes pozwalające na generowanie sieci drogowej o złożonej geometrii, z narzędziami usprawniającymi pracę projektanta sieci drogowej. Finalnie przedstawiono wady i zalety, a także wskazano możliwości rozwoju zaprojektowanego rozwiązania.

SŁOWA KLUCZOWE: symulatory rzeczywistych pojazdów, SUMO, OpenSteetMap, sieci drogowe, symulacja ruchu autonomicznego, sterowanie sygnalizacją świetlną

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2024.11.22

 

* Artykuł recenzowany

Napędy i sterowanie

44 Osie liniowe HIWIN do ciężkich zastosowań. Dłuższe, mocniejsze, cięższe (HIWIN)

Narzędzia

12 Maksymalna produktywność dzięki nowym, efektywnym narzędziom frezarskim (SANDVIK COROMANT)
17 BALINIT® MAYURA – powłoka PVD do zastosowań wymagających dużej precyzji i wąskich tolerancji (OERLIKON BALZERS)

Nowe technologie

24 Raport „World Robotics 2024”. Rosnące znaczenie robotyki w globalnej gospodarce
40 Zetes inwestuje w Robotize – producenta AMR
41 Podnoszenie wydajności linii produkcyjnych w zautomatyzowanej fabryce

Nowości wydawnicze

27 Obrabiarki CNC. Podstawy funkcjonowania i programowania (red. W. Grzesik)

Obrabiarki

20 TruMatic 5000 fiber – uniwersalna maszyna do wykrawania i cięcia laserowego z rezonatorem TruFiber (TRUMPF POLSKA)

Różne

6 Ranking of high technical universities in Poland in 2023 based on the world’s citation ranking Ranking wyższych uczelni technicznych w Polsce w 2023 r. na podstawie światowego rankingu cytowań * - Wit Grzesik

ABSTRACT: The article presents a new assessment of the publications of Polish scientists in 2023 covering 18 technical universities based on the international citation ranking (based on ,,World’s TOP2% Most Influenced Scientists”), which is compared with the results of the previous ranking from 2022. The comparison, which is quantitative and qualitative, is based on the total number of citations, the average number of citations related to the number of people included in the ranking and the average h-index determined for each university, and the sum of h-indexes. Numerous conclusions were drawn explaining the noticeable increase in the number of citations in the group of technical universities. In general, there was a year-to-year 20% increase in citations.

KEYWORDS: citations, h-index, TOP2% ranking, technical universities

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono nową ocenę publikacji polskich naukowców w 2023 r. dla 18 uczelni technicznych opartą na międzynarodowym rankingu w kategorii cytowań („World’s TOP2% Most Influenced Scientists”) oraz porównano ją z wynikami poprzedniego rankingu z 2022 r. Porównanie, które ma charakter ilościowy i jakościowy, oparto na całkowitej liczbie cytowań, średniej liczbie cytowań odniesionej do liczby osób ujętych w rankingu oraz średniego indeksu h wyznaczonego dla każdej z uczelni i sumy indeksów h. Zaprezentowano liczne wnioski wyjaśniające dostrzegalny wzrost liczby cytowań w grupie wyższych uczelni technicznych. Odnotowano 20% przyrost cytowań rok do roku.

SŁOWA KLUCZOWE: cytowania, indeks h, ranking TOP2%, uczelnie techniczne

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2024.11.21

 

* Artykuł recenzowany

42 Przegląd patentów odnoszących się do problematyki miesięcznika Mechanik

Wydarzenia i aktualności

4 Panorama
10 Dotacje z KPO na rozwój polskich przedsiębiorstw
16 XXX edycja targów TIMTOS
23 Spotkanie światowej branży maszynowej, narzędziowej i poddostawczej w Lipsku
26 Praktyczna nauka z Akademią NORELEM
28 Łożyska stożkowe NSK o dużej nośności w turbinach wiatrowych
29 Otwarcie nowej siedziby Centrum Technologii Kosmicznych AGH
29 Polenergia – udane testy współspalania wodoru i nowy projekt wodorowy na Podkarpaciu
30 Najnowsze technologie i nowoczesna produkcja. Refleksje po targach TOOLEX i ExpoWELDING 2024
32 Rozwiązania cyfrowe w przemyśle i cyberbezpieczeństwo. Refleksje po konferencji „Nowy Przemysł 4.0”

Z działalności CIRP

15 Wysoko wydajna, stabilna i precyzyjna strategia frezowania cienkościennego - Krzysztof Jemielniak

STRESZCZENIE:

Mimo ciągłego wzrostu zapotrzebowania na przedmioty cienkościenne metoda obróbki od dawna się nie zmieniła.
Tu zaproponowano metodę uwzględniającą kierunek skrawania i podatności przedmiotu, z wykorzystaniem agresywnego frezowania wgłębnego. Synergiczne zalety proponowanej metody zostały zweryfikowane eksperymentalnie.

* Artykuły recenzowane

Spis reklam

Mitsubishi Materials 1
Sandvik Coromant I okł.
Staleo.pl 22
Tungaloy 11
United Grinding Group III okł.
XYZ Machine Tools 18–19
Zrobotyzowany.pl 22
Strona główna Listopad 2024

Mechanik nr 11/2024

Listopad 2024

Zamów NEWSLETTER

Nasze propozycje

Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych. Zarysy kształtu – Falistość – Mikro- i nanochropowatość.
Stanisław Adamczak

Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych. Zarysy kształtu – Falistość – Mikro- i nanochropowatość.

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Metrologia geometryczna powierzchni technologicznych" to kompendium poświęcone tematyce pomiarów i analizy...

Układy dynamiczne w modelowaniu procesów przyrodniczych, społecznych, technologicznych
Jacek Banasiak, Katarzyna Szymańska-Dębowska

Układy dynamiczne w modelowaniu procesów przyrodniczych, społecznych, technologicznych

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Układy dynamiczne" to podręcznik związany z analizą układów dynamicznych, którą można zastosować w różnych...

Matematyczny wszechświat. Od Pitagorasa do Plancka
Joel L. Schiff (Tłum.: W. Sikorski)

Matematyczny wszechświat. Od Pitagorasa do Plancka

Wydawnictwo Naukowe PWN

"Matematyczny wszechświat" to wciągająca opowieść, która odkrywa przed czytelnikami prawa matematyczne...

Nasi partnerzy