Zawartość miesięcznika nr 07/2012

W artykule została podjęta próba przedstawienia polityki edukacyjnej w Unii Europejskiej w świetle obowiązujących przepisów normatywnych. Zwrócono szczególną uwagę na zagadnienia związane z potrzebą uczenia się przez całe życie w czasie szybkiego rozwoju nowych technologii i systemów informatycznych. Opisane zostały zagadnienia związane z podnoszeniem poziomu wykształcenia i na ich tle przedstawiono „Szkołę” jako jedną z form kształcenia ustawicznego.

W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by wyeliminować wpływ warunków podparcia. Przeprowadzono analizę poprawności pomiarów oraz sprawdzono liniowości badanego obiektu. Uzyskano wizualizacje postaci modalnych, częstości drgań oraz współczynniki tłumienia.

Celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska VIBstand. W pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. Dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników. Część pierwsza – badania symulacyjne). Badania eksperymentalne przeprowadzone zostały za pomocą wzbudników drgań. Symulacyjna analiza modalna przeprowadzona została w programie Abaqus. Wykonana została optymalizacja siatki, dostrajanie modelu numerycznego oraz porównanie wyników symulacyjnej i eksperymentalnej analizy modalnej.

W pracy opisano poszczególne etapy badań wytrzymałościowych próbek opony samochodu terenowego. Próby jednoosiowego ściskania oraz rozciągania przeprowadzone zostały przy użyciu uniwersalnej maszyny wytrzymałościowej z zastosowaniem szybkiej kamery oraz specjalistycznego oprogramowania do pomiaru odkształceń. Uzyskane krzywe naprężenie-odkształcenie posłużyły do wyznaczenia stałych dla hipersprężystego modelu materiału opisanego konstytutywnym równaniem Mooney’a – Rivlina. W kolejnym etapie badań przeprowadzono numeryczne testy odzwierciedlające próby wykonane w warunkach eksperymentalnych, które pozwoliły zweryfikować poprawność użytych danych materiałowych oraz porównać wyniki z badaniami wytrzymałościowymi.

W pracy przedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza wersja technologii bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9-osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,Y oraz Z. W artykule opisano sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.

Ustawowy obowiązek prognozowania mocy dotyczy właścicieli elektrowni wiatrowych o mocy znamionowej powyżej 50 MW. Ze względu na coraz większą ilość przyłączonych elektrowni wiatrowych do krajowej sieci elektroenergetycznej, zapis ten może ulec zmianie, obejmując źródła wiatrowe mniejszej mocy. Obecnie największa pojedyncza turbina wiatrowa w Polsce ma generator o mocy 3 MW, natomiast największy zespół elektrowni wiatrowych (farma wiatrowa) ma moc znamionową 120 MW. Moc pojedynczych siłowni wiatrowych również jest prognozowana, lecz przez Operatorów Sieci oraz Spółki Obrotowe. W artykule poruszono problematykę doboru modelu prognozowania generacji mocy wytwórczej dla pojedynczej turbiny wiatrowej. Rozważono model prognostyczny fizykalny (analityczny) i neuronowy pod kątem odpowiedzi na pytanie: czy przy zastosowaniu tych modeli możliwe jest uzyskanie dokładniejszych prognoz mocy źródeł wiatrowych i w jakim stopniu jakość krótkoterminowych lokalnych prognoz meteorologicznych wpływa na pracę modeli?

Ślimaki stożkowe o zmiennym skoku, stosowane w układach uplastyczniających wytłaczarek, których geometria jest zmienna na długości ślimaka, nie są sprawdzane pod względem dokładności wykonania. Dlatego też przedstawiono sprawdzanie dokładności wykonania ślimaków poprzez pomiar ich zarysu czołowego czujnikiem lub wzornikiem.

Programowanie obrabiarek CNC odbywa się najczęściej za pomocą systemów CAD/CAM. Programy te są uniwersalne i posiadają wiele funkcji, które czasami nie są wykorzystywane i utrudniają ich obsługę. Dlatego też proponuje się budowę własnego programu do programowania tokarek w określonym zakresie.

W referacie przedstawiono wyliczenia działania głowicy optoelektronicznej dla różnych kątów pola widzenia w różnych warunkach meteorologicznych. Wyliczenia przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego programu opracowanego w języku C++.

W artykule przedstawiono kluczowe aspekty procesu zgrzewania ultradźwiękowego. Przedstawiono także wymagania stawiane przed systemem ultradźwiękowym oraz sposoby ich spełnienia na przykładzie produkowanego w Instytucie Tele- i Radiotechnicznym generatora Sonic Blaster.

W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania programów rozprowadzanych na zasadach otwartego oprogramowania do tworzenia oprogramowania systemu rzeczywistości wirtualnej. Zaproponowane podejście zakłada wykorzystanie silnika graficznego Ogre 3D, silnika fizyki Bullet, biblioteki dźwiękowej Open AL oraz języka skryptowego Python. W artykule omówiono poszczególne elementy oprogramowania oraz przedstawiono sposób ich połączenia. Opisano też programy ułatwiające tworzenie obiektów 3D i wirtualnego środowiska.

W artykule przedstawiono metodologię komputerowej symulacji ruchu wspinającej się platformy robota dedykowanej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy. Przedstawiono i opisano założenia, przebieg oraz wnioski z przeprowadzonych symulacji. Ponadto w artykule zawarto opis obecnej metodologii diagnostyki ścian paleniska z zastosowaniem wpinającej się platformy. Artykuł zawiera również opis konstrukcji modelu CAD platformy, który został poddany symulacyjnym testom komputerowym.

W pracy zaprezentowano innowacyjne podejście do projektowania i wytwarzania konstrukcji robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Na początku omówiono możliwości zastosowania technologii przyrostowego wytwarzania części w kontekście projektowania robotów mobilnych. Następnie przedstawiono koncepcję robota o zmiennej konfiguracji oraz pokazano konstrukcję jego wybranych modułów i przykładowe konfiguracje możliwe do uzyskania po odpowiednim połączeniu tych modułów. Opisano możliwości technologii FDM pod kątem wytwarzania wybranych elementów robota. Na zakończenie, w ramach podsumowania, wymieniono korzyści z zastosowania tej technologii do wytwarzania robota w odniesieniu do tradycyjnych metod.

W artykule zaprezentowano panujące trendy w projektowaniu współczesnych obiektów architektonicznych.

W artykule scharakteryzowano zagadnienia topograficznej oceny powierzchni i przedstawiono zastosowanie systemu komputerowego Ultra Surface do sterowania pomiarami na profilografometrze New Form Talysurf 2D/3D 120 firmy Taylor Hobson. Ponadto zaprezentowano aplikację TalyMap Platinum 5.1.1. do analizy podstawowych parametrów topografii powierzchni w układzie 2 D i 3D.

W artykule przedstawiono analizę numeryczną złożonej konstrukcji bryłowo-powłokowej. Obliczenia przeprowadzono na przykładzie wymiennika ciepła. Występujące podczas obliczeń przy projektowaniu zagadnienia nieliniowe, w których uwzględnia się np.: niedoskonałości kształtu, złożone obciążenia, niesprężyste własności materiału zastosowanego w konstrukcji powodują poważne trudności. Różnice temperatur w jakich pracują wymienniki ciepła mogą spowodować dużą różnicę przemieszczeń cieplnych. Przemieszczenia te mogą stać się powodem dużych naprężeń i odkształceń w rurkach, płaszczu i dnach sitowych. W liniowej i nieliniowej analizie konstrukcji szczególne miejsce zajmuje stateczność. Obliczenia przeprowadzono metodą elementów skończonych.

W pracy obliczono błędne wartości różnic czasu przejazdu wagonów powodowane zastosowaniem obliczeń ignorujących zmienne położenie punktu zrywu.

W referacie przedstawiono charakterystykę międzynarodowych standardów ISO dotyczących napędów zębatych oraz metodykę wynikającą z wyżej wymienionych norm, która pozwala dokonać doboru i sprawdzenia podstawowych węzłów konstrukcyjnych przekładni zębatych. Na jej podstawie stworzono autorskie pakiety programów inżynierskich wspomagające projektowanie przekładni. Pozwalają one, na etapie projektowania i konstruowania, a następnie prototypu, dokonać wyboru najlepszych rozwiązań przekładni zębatych walcowych, kątowych ślimakowych wykorzystywanych w maszynach. Tak zaprojektowane oraz wcześniej zbadane napędy, muszą cechować się podczas pracy bezpieczeństwem, niezawodnością i cichobieżnością oraz energooszczędnością zalecane przez dyrektywy unijne, w tym również dyrektywę maszynową – MD 2006/42/WE.

W artykule przedstawiono analizę procesu konstruowania nowych wyrobów z wykorzystaniem projektowania 3D na przykładzie przedsiębiorstwa zajmującego się produkcją elementów samochodowych z wykorzystaniem programu CatiaV5. Zobrazowano projektowanie produktów oraz narzędzi i oprzyrządowania produkcyjnego niezbędnego do uruchomienia produkcji. Opisane zostało również wykorzystywanie techniki 3D w kontroli jakości.

W pracy przedstawiono opracowanie i wykonanie modelu numerycznego dynamicznej obróbki powierzchniowej kół zębatych (pneumoku-lowania). Układ: koło zębate – dysza – narzędzia, powstał w systemie DS CATIA. Parametry fizyczne, wytrzymałościowe oraz przebieg symulacji zostały przeprowadzone w solverze MES ABAQUS CAE.

W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania poszukiwania najlepszego kształtu dennicy oraz optymalnych wymiarów bębna głównego zgrzeblarki wałkowej z uwagi na kryterium minimalnej amplitudy ugięcia jego powłoki. Do analiz przygotowano parametryczny model obliczeniowy z wykorzystaniem MES. W wyniku przeprowadzonych obliczeń uzyskano około 77% zmniejszenie amplitudy ugięcia w stosunku do konstrukcji wyjściowej. Następnie zbadano wpływ tolerancji wykonania powłoki oraz drutu piłowego na amplitudę ugięcia przykładowego, rzeczywistego bębna.

W pracy przedstawiono sposób analizy złożonej obiegowej skrzynki biegów o pięciu przełączalnych przełożeniach z wykorzystaniem grafowej metody konturów oraz wzorów Willisa. Wykazano, że metoda konturów jest metodą przyszłościową, przydatną zwłaszcza do analizy i syntezy złożonych przekładni obiegowych.

W opracowaniu przedstawiono wyniki symulacji przepływu powietrza w tunelu aerodynamicznym. Wykonano obliczenia dla tunelu po modernizacji jego konstrukcji. Badano wpływ kierownicy stabilizującej na ujednolicenie rozkładu prędkości powietrza w przekroju wylotowym z tunelu. Przepływ powietrza przez tunel analizowano przy stałej wydajności wentylatorów oraz z wykorzystaniem charakterystyki wydajności wentylatorów. W efekcie wykazano zasadność zastosowania kierownicy stabilizującej w aspekcie poprawy ujednolicenia prędkości powietrza w przekroju wylotowym tunelu.

Potrzeba sprawiedliwego podziału kosztów zużycia energii pomiędzy lokatorów w budynku wielorodzinnym zainicjowała powstanie systemu monitoringu zużycia mediów. W artykule omówiono komputerowy system monitoringu zużycia energii cieplnej w budynku wielorodzinnym. Poddano analizie jego przydatność w porównaniu z tradycyjnym sposobem kontroli zużycia energii.

Celem naukowym projektu jest opracowanie metody prowadzenia oceny ryzyka związanego z obsługą maszyn, wykorzystującej komputerową technikę rzeczywistości wirtualnej (VR). Celem I etapu było sporządzenie macierzy przyporządkowania zagrożeń do funkcji realizowanych przez technikę rzeczywistości wirtualnej. Badania prowadzono metodą analizy dokumentacji DI. Wstępnie dokonano przeglądu ponad 150 różnych maszyn. Maszyny te zostały przeanalizowane w aspekcie występujących zagrożeń i ich przydatności do analiz metod oceny ryzyka. Ostatecznie do dalszych badań wybrano automat do montażu nypli, stanowisko badania szczelności pomp i automatyczny podajnik szprych. Przeprowadzone analizy dotyczyły użyteczności techniki VR przy prowadzeniu oceny ryzyka związanego z różnymi zagrożeniami z zastosowaniem różnych metod. W efekcie ustalono, że technika VR jest szczególnie przydatna przy określaniu ograniczeń dotyczących maszyny oraz identyfikacji zagrożeń i stref zagrożenia. Dotyczy to zwłaszcza zagrożeń mechanicznych, ergonomicznych i związanych z niesprawnością systemów sterowania, natomiast w niewielkim stopniu może być użyteczna, gdy ocena ryzyka prowadzona jest metodą pomiarów parametrów maszyny i porównania ich wyników z wartościami kryterialnymi.

Przedmiotem niniejszego artykułu jest jeden ze sposobów przekazywania wiedzy, mianowicie komunikacja on-line. Współcześnie e-learning zyskuje coraz bardziej na znaczeniu, między innymi ze względu na procesy globalizacyjne oraz rozwój gospodarki opartej na wiedzy. Wraz z rozwojem Internetu poszukiwane są rozwiązania które pozwalają zwiększyć szybkość oraz efektywność wymiany wiedzy. W artykule podjęto próbę zaprezentowania wykorzystania technologii internetowych i nowych rozwiązań w zakresie transferu wiedzy na podstawie zorganizowanego w ramach projektu Best Agers webinarium ”Biznes plan”

W artykule przedstawiono analizę naprężeń kontaktowych przekładni zębatej walcowej o zębach prostych. Przeprowadzono analityczne obliczenia, wykorzystując zależności modelu Hertza. Do analizy MES zostało wykorzystane oprogramowanie Ansys 13 Workbench. Model 3D współpracujących elementów przekładni został zbudowany w środowisku Autodesk Inventor, natomiast moduł Design Modeler aplikacji Ansys Workbench 13 posłużył do jego modyfikacji. W konsekwencji przeprowadzonych obliczeń otrzymano graficzny obraz naprężeń kontaktowych dla współpracujących par zębów, wynik w niewielkim stopniu odbiega od obliczeń analitycznych.

W artykule przedstawiono wpływ obecnych systemów komputerowych na projektowanie i korzyści płynące z ich użytkowania. Ukazano wpływ poszczególnych programów, które mogą współpracować ze sobą, dając znaczące korzyści zarówno w jakości produktu, jak i czasie jego realizacji. Za pomocą programu Mathcad przeprowadzono obliczenia projektowe motoreduktora. Do wygenerowania geometrii przekładni ślimakowej na podstawie wcześniej przeprowadzonych obliczeń zastosowano oprogramowanie GearTrax. Wytworzone elementy przekładni przeniesiono do programu CAD gdzie kolejno opracowano korpus i wykonano złożenie konstrukcji reduktora.

Prace badawcze prowadzone do tej pory z wykorzystaniem rzeczywistości wirtualnej nie umożliwiały uczestnikom symulacji na dowolną manipulację wirtualnymi przedmiotami z uwzględnieniem zmysłu dotyku. Najpowszechniejszym rozwiązaniem jest wykorzystanie zestawu siłowników ograniczających ruch ręki. W artykule przedstawiono metodę śledzenia rzeczywistych przedmiotów za pomocą hybrydowego systemu śledzenia, co pozwala na umieszczenie ich odpowiedników w wirtualnym środowisku. Zastosowanie proponowanej metody wykorzystania rzeczywistych obiektów, z którymi kontakt ma osoba przebywająca w wirtualnej przestrzeni, jest alternatywą dla bardzo drogich systemów typu haptic.

Do przygotowania kompletnego środowiska wirtualnego konieczne jest wykorzystanie komputerowych modeli, najczęściej istniejących w rzeczywistości obiektów. Prawidłowe funkcjonowanie wirtualnego środowiska wymaga zastosowania również odpowiedniego interfejsu człowiek–komputer. Okazuje się, że w obu tych przypadkach niezwykle przydatna jest rekonstrukcja 3D wykonywana za pomocą aktywnych urządzeń do pomiaru głębi.

Proces demontażu produktów znajdujących się na rynku coraz bardziej absorbuje dzisiejszych inżynierów i technologów ze względu na coraz większą rolę w procesach produkcyjnych (odzyskiwanie elementów i surowców). Autor artykułu zwraca uwagę na różnice pomiędzy montażem i demontażem, w szczególności na problemy i trudności, które powstają podczas ponownego wykorzystywania odzyskiwanych elementów. Przeanalizowano dwufazową heurystykę balansu linii demontażowej (szeregowania zadań) oraz wskaźniki jakości dla procesu demontażu. Artykuł uzupełniono o przykład obliczeniowy i wnioski.

W pracy opisano stanowisko do prowadzenia badań nad możliwością wykorzystania technik rzeczywistości wirtualnej do wykonywania zdalnej pracy inspekcyjnym robotem mobilnym. Stanowisko to składa się z interfejsu teleoperacji oraz funkcjonalnego modelu zdalnie sterowanego robota inspekcyjnego. Wchodzący w skład stanowiska interfejs sterowania składa się z info-hełmu oraz info-rękawic. Całość uzupełniona jest systemem rejestracji orientacji oraz położenia czujników zamontowanych na info-hełmie, barku oraz info-rękawicy, joystickiem, komputerem PC z wymaganym oprogramowaniem. W celu porównania różnych interfejsów sterowania przygotowany został również alternatywny system bazujący na ekranie LCD i manipulatorze typu joystick. Kolejnym elementem stanowiska badawczego jest funkcjonalny model mobilnego robota inspekcyjnego, wyposażony w zakończony chwytakiem manipulator oraz ruchomy zestaw kamer. Wykonywane za jego pomocą prace będą obejmowały poruszanie się oraz nawigację w środowisku z przeszkodami, odnajdowanie przedmiotów oraz manipulację nimi. Za jego pomocą przeprowadzone zostaną badania, których wyniki pozwolą na jakościowe i ilościowe porównanie różnych interfejsów zdalnego sterowania, a w szczególności określenie wpływu budowy interfejsu na efektywność pracy operatora zdalnie sterowanego mobilnego robota inspekcyjnego.

Symulacja komputerowa jest skutecznym narzędziem do nauczania pracowników górnictwa procedur reagowania w sytuacjach kryzysowych, szkoleń w zakresie podejmowania decyzji i procedur wykorzystania środków ochrony indywidualnej. Zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej umożliwi nabycie i przećwiczenie prawidłowych zachowań przez górników w sytuacjach zagrożenia w kontrolowanych, bezpiecznych warunkach. Opracowany system pozwoli na symulowanie warunków panujących w kopalni podczas prac szczególnie niebezpiecznych, takich jak roboty strzałowe.

W ramach niniejszej pracy opracowano model numeryczny złożonej konstrukcji kompozytowej do analizy statycznej i zmęczeniowej, przedstawiono metodykę budowania cyfrowych modeli elementów i zespołów konstrukcyjnych statków powietrznych o strukturze kompozytowej, przeznaczonych do tego typu analiz. Przeprowadzono analizę numeryczną odkształceń i przemieszczeń metodą elementów skończonych dla wybranej złożonej struktury kompozytowej. Analizę wykonano dla hipotetycznych obciążeń struktury płatowca, głównie w celach sprawdzenia poprawności wykonania modelu numerycznego. Natomiast zasadniczą analizę wykonano dla wartości obciążeń oraz ich poziomów, uzgodnionych z zespołem konstrukcyjnym statku powietrznego, z którego badany element konstrukcyjny pochodził.

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny wieloosiowej platformy do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych. Autorzy przedstawili założenia projektowe, model wirtualny oraz wykonane stanowisko.

W referacie przedstawiono wybrane aspekty modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku RobotStudio firmy ABB z użyciem protokołu TCP/IP. Zaprezentowano możliwości tworzenia animacji w środowisku RobotStudio, wykorzystaniem mechanizmu SmartComponent.

W artykule przedstawiono działania podjęte przy tworzeniu nowego narzędzia do interaktywnego odwzorowania zdarzeń wypadkowych występujących podczas użytkowania suwnic sterowanych z poziomu kabiny. Przedstawiono założenia dotyczące tworzonego narzędzia wykonywanego w technice rzeczywistości wirtualnej (VR) i obsługiwanego za pomocą dwóch rzeczywistych pulpitów sterowniczych. Rozwiązanie to umożliwi zanurzenie użytkownika narzędzia (operatora) w komputerowym środowisku pracy suwnicy i uczestniczenie w inicjowanych zdarzeniach wypadkowych występujących podczas procesu przemieszczania ładunków. W referacie zaprezentowano również wykonane komputerowe środowisko pracy funkcjonujące w tworzonym narzędziu.

W artykule przedstawiono wykonanie wizualizacji zdarzeń wypadkowych występujących przy użytkowaniu wybranych maszyn stacjonarnych w sposób jak najbardziej realistyczny. Przedstawiono również założenia do tworzonych wizualizacji oraz sposób ich wykonania. Wizualizacje te można wykorzystać w materiałach szkoleniowych z zakresu bhp, wzbogacając w ten sposób procesy szkoleniowe i edukacyjne przyszłych operatorów maszyn stacjonarnych.

W referacie podjęto problematykę wykorzystania wspomagania komputerowego w przemyśle farmaceutycznym, uwzględniając uwarunkowania prawne rejestracji leków w Polsce i w Unii Europejskiej. Celem referatu jest przedstawienie możliwości i zalet wykorzystania specjalistycznego oprogramowania w procesie rejestracji leków.

W artykule przedstawiono badania dynamiki łańcucha kostek domina i komputerowe symulacje ich ruchu w układzie 2D. W procesie analizy ruchu kostek badano efekt ich rotacji, zderzania się i tarcia. Przedstawiono wyniki symulacji wirtualnych z wykorzystaniem programu Working Model®. Rezultaty badań numerycznych pokazano w postaci faz ruchu kostek.

Artykuł odnosi się do trenażerów, w tym roli w szkoleniu symulatora zadań ogniowych realizowanych na morzu. Ukazuje on ogólną charakterystykę programu 3D – demonstratora technologii – trenażera ZU-23-2MR oraz wymagania im stawiane.

Artykuł odnosi się do trenażerów, w tym roli w szkoleniu symulacji modelowanych zadań ogniowych na morzu. Zawiera charakterystykę symulatora ruchu okrętu nosiciela ZU-23-2MR na fali trenażera TR ZU-23-2MR, którego projekt zakończono 20 grudnia 2011 r.

W artykule przedstawiono walidację modelu numerycznego drgań elementu konstrukcyjnego na przykładzie metalowej belki. Przykład ten ma na celu pokazanie, jak w prosty sposób można odwzorować wyniki badań eksperymentalnych w analizie numerycznej z wykorzystaniem dynamicznych równań ruchu. Wykonana w programie LS-Dyna analiza modalna umożliwiła wyznaczenie postaci drgań własnych badanego układu.

W artykule przedstawiono zwięzły opis identyfikacji podstawowych parametrów materiałowych niezbędnych do właściwego funkcjonowania numerycznego modelu łożyska foliowego. W celu wyznaczenia żądanych parametrów konieczne jest przeprowadzenie cyklu podstawowych badań własności fizycznych, mechanicznych i tribologicznych materiałów.

Building Information Modeling jest stosunkowo nowym podejściem w projektowaniu architektonicznym, konstrukcyjnym i zarządzaniu w przemyśle budowlanym. Zebrane na świecie doświadczenia dowodzą konieczności szerokiego wprowadzenia BIM do edukacji inżynierów związanych z procesami w budownictwie w szkołach wyższych. Autor prezentuje problemy z tym związane i własne, kilkuletnie doświadczenia w stosowaniu BIM na uczelni.

W pracy przedstawiono koncepcję nowoczesnego stanowiska do badania zmęczenia cieplnego próbek metali żelaznych (żeliwa) otrzymywanych w procesie hutniczym. Zaprezentowane stanowisko jest przystosowane do pracy zdalnej bez nadzoru obsługi dzięki realizacji funkcji zdalnego dostępu wykorzystującego sieć Ethernet. Oprócz sterowania również pomiary są zbierane przez sieć Ethernet dzięki zastosowaniu technologii LXI. Do sterowania i kontroli stanowiska, a także do umożliwienia zdalnego monitoringu stanowiska wykorzystano oprogramowanie LabView do realizacji koncepcji przyrządu wirtualnego.

Planowanie projektu jest najważniejszym etapem zarządzania projektem. Na tym etapie określany jest harmonogram działań oraz identyfikowane są problemy związane z realizacją projektu. Skuteczne zarządzanie projektem jest możliwe dzięki stosowaniu odpowiednich narzędzi i technik. W artykule wykorzystano autorską aplikację wspomagającą harmonogramowanie w planowaniu projektu.

Przedmiotem niniejszej pracy było porównanie programu AutoCAD z ZWCAD. Oba programy należą do grupy komputerowego wspomagania projektowania. Analizę porównawczą ograniczono do zakresu projektowania 3D. Dodatkowo przedstawione zostały problemy związane z odczytywaniem rysunków zapisanych w porównywanych programach. Zwrócono również uwagę na kompatybilność i współpracę między systemami.

System sterowania przeznaczony jest do zapewnienia lotu pocisku zgodnie z założoną trajektorią przez odpowiednią zmianę składowych sił sterujących. Naprowadzanie pocisku polega na sterowaniu ruchem środka jego masy za pomocą sił normalnych. Aby realizacja tego zadania odbywała się poprawnie, należy wyznaczać rzeczywiste wartości sił działających na pocisk oraz parametry czasowe układu sterowania. Wykonano stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania gazodynamicznego pocisków rakietowych i przeprowadzono na nim opisane w artykule badania.

Zarządzanie konfiguracją to skoordynowane działania dotyczące kierowania konfiguracją i jej nadzorowania. Koncentruje się na działaniach technicznych i organizacyjnych, których celem jest nadzorowanie wyrobu oraz informacji o konfiguracji wyrobu przez cały cykl jego życia. W opracowaniu rozpatrywana jest faza prac badawczo-rozwojowych.

W artykule przedstawiono koncepcję i projekt videotrackera głowicy śledzącej, wykonanej na potrzeby bezzałogowego środka uderzeniowego przeznaczonego do rażenia celów w strefie odpowiedzialności brygady Wojsk Lądowych. Wykorzystanie programowego videotrackera stało się możliwe dzięki opracowaniu szybkich algorytmów i relatywnie dużej mocy obliczeniowej współczesnych minikomputerów. Opracowany interfejs videotrackera umożliwia badania efektywności algorytmów i szybkiej ich implementacji w systemie.

Jednym z ważnych współczesnych problemów badawczych jest analiza dynamiczna wytrzymałości struktur konstrukcyjnych poddanych wymuszeniom o charakterze impulsowym. Celem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy dynamicznej odpowiedzi układu w postaci fragmentu konstrukcji stalowej obciążonej falą podmuchową wygenerowaną przez ładunek wybuchowy. Do opisu zachowania się materiału, z racji spodziewanych dużych prędkości odkształceń, zastosowano model konstytutywny materiału Coopera–Symondsa uwzględniający dynamiczne wzmocnienie materiału.
Z przeprowadzonych analiz wynika, że detonacja ładunku wybuchowego wewnątrz hali powoduje znaczną trwałą deformację plastyczną elementów nośnych.

Prezentowane badania dotyczą wykorzystania narzędzia do wykrywania warstwy brzegowej jako istotnego fragmentu dodatkowego kroku adaptacyjnego, wprowadzonego do standardowej procedury typu hp. Nasze poprzednie badania dotyczyły efektywności wykrywania efektu brzegu w płytach i powłokach. W niniejszej pracy przeprowadzimy analizę adaptacyjną typu hp z dodatkowym krokiem automatycznej modyfikacji siatki początkowej, sterowanym wynikami z narzędzi do wykrywania. Uzyskane wyniki porównamy z przypadkiem standardowym, odpowiadającym sytuacji, kiedy krok modyfikacji jest pominięty.

Od 2009 r. realizowany jest projekt kluczowy nr POIG.01.01.02.-016/08 pt.: Modelowe kompleksy agroenergetyczne jako przykład kogeneracji rozproszonej opartej na lokalnych i odnawialnych źródłach energii, którego jednym z podjętych problemów jest opracowanie modelu funkcjonalnego wirnika o kształcie łopat zapewniającym jak najmniejszą fluktuację momentu i emisję hałasu przy jednoczesnym zachowaniu możliwie wysokiej mocy. W niniejszym artykule została przedstawiona propozycja wykonania wirnika o osi pionowej, którego kształt wzorowany jest na wirniku Savonius’a.

W artykule tym przedstawiono system informatyczny przeznaczony do sterowania pracą elementów stanowiska do badania systemów magazynowania energii cieplnej. W układzie zastosowano sterownik PLC wyposażony w dodatkowe moduły wejść analogowych do współpracy z czujnikami temperatury typu RTD. Wizualizacja procesu i sterowanie realizowane jest z aplikacji SCADA na komputerze PC.

W artykule przedstawiono stanowisko do badań typu Start-Stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. Jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu POIG.01.03.01-00-027/08 pt. „Wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania koncepcji i wykonania innowacyjnego systemu łożyskowania wirników mikroturbin energetycznych”.

Zaproponowana konstrukcja dwuwirnikowej mikrosiłowni wiatrowej powstała w ramach projektu kluczowego nr POIG.01.01.02.-016/08 pt.: Modelowe kompleksy agroenergetyczne jako przykład kogeneracji rozproszonej opartej na lokalnych i odnawialnych źródłach energii. W niniejszym artykule przedstawiono budowę i zasadę działania projektowanej siłowni wiatrowej wykorzystującej ruch względny wirnika i stojana generatora do zwiększenia efektywności wytwarzania energii elektrycznej.

W artykule przedstawiono innowacyjne wykorzystanie technologii Rozszerzonej Rzeczywistości (ang. Augmented Reality) do procesu wspomagania szkoleń. W odróżnieniu od obecnie stosowanych form szkolenia, opracowana metoda pozwala na kształtowanie zarówno wiedzy, jak i umiejętności pracowników na rzeczywistym stanowisku pracy. W artykule przedstawiono oprogramowanie, które pozwala na proste przygotowanie i przeprowadzenie szkolenia.

Jednym z czynników warunkujących prawidłowe funkcjonowanie przedsiębiorstwa jest odpowiednia realizacja procesu utrzymania ruchu maszyn. Poprawne wykonywanie czynności w ramach tego procesu wymaga odpowiedniej wiedzy, o określonej zawartości merytorycznej oraz dostosowanej do warunków, w jakich ww. proces jest realizowany. W artykule przedstawiono nowoczesne rozwiązanie wspomagające proces utrzymania ruchu maszyn, na przykładzie przedsiębiorstwa produkującego maszyny górnicze.

W referacie przedstawiono proces projektowania i wytwarzania tzw. form rozdmuchowych z wykorzystaniem systemów CAD/CAM. Jako przykład pokazano proces przygotowania produkcji formy na butelkę. Do zamodelowania butelki i zaprojektowania formy posłużono się programem Power SHAPE. Za pomocą programu EdgeCAM przygotowano technologię oraz wygenerowano kod sterujący na centrum frezerskie AVIA VC 600, na którym wykonano poszczególne elementy formy. Przykład w idealny sposób ukazuje możliwości zastosowania współczesnych systemów komputerowych w procesie przygotowania produkcji. Omówiono również proces produkcji butelek na wytłaczarkach z rozdmuchem.

W referacie przedstawiono sposób wzmocnienia oraz analizę statyczną, jednej z istniejących hal magazynowych fabryk papieru w Kostrzynie nad Odrą, zrealizowaną w roku 2003. Wzmocnienie nie mogło ingerować w normalną pracę magazynu oraz musiało ograniczać się do prostych procesów technologicznych ze względu na zaostrzone przepisy higieniczno-sanitarne i przeciwpożarowe skutkujące między innymi brakiem możliwości wyłączenia instalacji tryskaczowej. Dodatkowo pierwotna analiza statyczna wykonana w roku 2003, ze względu na ograniczony dostęp do złożonych przestrzennych programów komputerowych, była prowadzona na prostych, płaskich schematach konstrukcyjnych. W większości przypadków obliczenia były dokonywane bez uwzględnienia podatności podpór na wydzielonych elementach konstrukcyjnych, co skutkowało ich pewnym niedoszacowaniem, co z kolei prowadziło do istotnego zwiększenia zakresu samego wzmocnienia.

W referacie przedstawiono opis numerycznego modelu kończyny górnej umożliwiającej symulowanie złamań w obrębie kości ramiennej, łokciowej oraz promieniowej. Model ten zbudowany jest z wykorzystaniem metody układów wieloczłonowych w pakiecie Madymo. W ramach prac opracowano modele kończyny lewej i prawej. W kolejnych etapach prac zostaną one zaimplementowane do numerycznego modelu człowieka. Model kończyny umożliwi ocenę urazów, jakich doznają bardzo często poszkodowani w wypadkach przy pracy.

W referacie przedstawiono etapy tworzenia numerycznego modelu przemysłowego hełmu ochronnego. Model opracowano, stosując metodę układów wieloczłonowych z wykorzystaniem oprogramowania Madymo oraz programów typu CAD. Parametry modelu hełmu dobrano na podstawie przeprowadzonych w ramach prac testów eksperymentalnych na rzeczywistych hełmach ochronnych. W tym celu przeprowadzono kilka rodzajów testów m.in. zdolność amortyzacji, odporność na działanie sił ściskających oraz wytrzymałość punktów kotwiczenia paska podbródkowego. Po kalibracji model hełmu będzie wykorzystywany do prac związanych z rekonstrukcją wypadków przy pracy.

Choroby układu krążenia (CVD) stanowią główną przyczynę zgonów – są odpowiedzialne za niespełna co drugą śmierć w skali światowej. Zasadniczym celem tej pracy jest prezentacja krótkiego przeglądu potencjalnych zastosowań metod CFD w diagnostyce, leczeniu jak i zrozumieniu natury CVD.

W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania bibliotek programu Altium Designer do projektowania klawiszy pojemnościowych o pojemności własnej. Umieszczono także przykładowy projekt z czterema klawiszami pojemnościowymi.

Niewiele osób w Polsce zdaje sobie sprawę z tego, że według statystyk Państwowej Inspekcji Pracy ponad 25 procent wypadków śmiertelnych przy pracy, do jakich doszło na budowach, stanowią upadki z rusztowań. Artykuł dotyczy tego niezwykle istotnego problemu. Przedstawiono w nim przyczyny wypadków oraz typowe zdarzenia prowadzące do urazów. Zaproponowano metodykę postępowania w celu skutecznego zmniejszenia liczby wypadków przy wykonywaniu montażu rusztowań oraz ograniczenia ich ciężkości.

W pracy przedstawiono problematykę zagrożeń wypadkowych w transporcie wewnętrznym podczas wykonywania czynności związanych: z przyjęciem i wydaniem wyrobów, ze składowaniem wyrobów, a także z manewrowaniem zastosowanymi środkami transportowymi.
Zaproponowano działania profilaktyczne w zakresie zapobiegania zagrożeniom wypadkowym w transporcie wewnętrznym.
Omówiono fronty przeładunkowe stanowiące newralgiczny element transportu wewnętrznego, na którym są prowadzone prace związane z załadunkiem lub wyładunkiem materiałów/wyrobów ze środków transportu zewnętrznego przy użyciu środków transportu wewnętrznego.
Przedstawiono zasady projektowania transportu wewnętrznego oraz niezbędne dokumenty, które pracodawca powinien posiadać na zasadach określonych w przepisach prawnych.

 

W artykule przedstawiono przebieg projektowania, wykonania i testów funkcjonalnych wolnoobrotowego generatora energii elektrycznej ze wzbudzeniem pola magnetycznego od magnesów trwałych. Jest to proste rozwiązanie techniczne, dające jednak dobre efekty użytkowe. Przedstawione charakterystyki pokazują zbieżność parametrów projektowanych z właściwościami zbudowanego wolnoobrotowego generatora energii elektrycznej.

W pacy pokazano przykłady obliczonych naprężeń dla kompozytowych prętów prostych poddanych złożonemu stanowi sił przekrojowych. Na przykładzie belki swobodnie podpartej i obciążonej w dwu płaszczyznach, porównano naprężenia normalne i rdzenie przekroju określone dla siedmiu podobnych przekrojów. Sześć przekrojów miało identyczne wymiary zewnętrzne, lecz inne rozmieszczenie dwu materiałów: stali i drewna. Do sporządzenia dokumentacji rysunkowej wykorzystano AutoCAD 2010, natomiast do obliczeń wytrzymałościowych wykorzystano program własny MBK i MS Excel. Omówiono metodę obliczeń, bazujących na własnej teorii oraz zaistniałe różnice otrzymanych wyników. Wskazano przegląd wcześniejszych badań w zakresie tej tematyki przeprowadzonych przez autora

W pracy przedstawiono analizę numeryczną rozkładów naprężeń i odkształceń w strukturze płatowca samolotu OSA. Analizy omówiono na przykładzie przypadku A z obwiedni obciążeń. Przedstawiono obliczenia wektora sił zewnętrznych działających na skrzydła i usterzenie oraz rozkład obciążeń masowych w strukturze samolotu. Omówiono budowę modelu numerycznego struktury. Przedstawiono i omówiono wyniki obliczeń.

W pracy przedstawiono metodykę modelowania geometrii i masy typowych elementów podwieszanych aplikowanych w samolotach bojowych eksploatowanych w Siłach Powietrznych RP. Podano metodę dokładnego modelowania geometrycznego w zaawansowanym programie CAD oraz modelowania uproszczonego na potrzeby ustalenia przybliżonych rozkładów masy podwieszeń w aplikacjach CAE. Scharakteryzowano ogólnie wpływ tego typu elementów na charakterystyki konstrukcyjne płatowca. Zademonstrowano wpływ rozmieszczenia podwieszeń na rozkłady mas oraz na zmianę położenia środka ciężkości samolotu. Zamieszczono przykłady analiz symulacyjnych zrealizowanych w środowisku CAD/CAE z zakresu statyki i dynamiki konstrukcji lotniczej. W obu przypadkach uwzględniono wpływ wielkości i rozkładu masy elementów podwieszanych na wyznaczane parametry statyczne (obciążenia, przemieszczenia, naprężenia) oraz dynamiczne (częstotliwości charakterystycznych drgań własnych).

W pracy przedstawiono metodykę pomiaru płatowca samolotu nowoczesnymi systemami pomiarowymi oraz proces opracowania wyników pomiaru w systemie Unigraphics NX. Pomiar samolotu zrealizowano w 31. BLT w Poznaniu. Do pomiaru wykorzystano system firmy GOM: ATOS II Triple Scan i TRITOP. W artykule zaprezentowano proces opracowania wyników pomiaru samolotu w środowisku CAD oraz planowane wykorzystanie modelu 3D.

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny stanowiska badawczego, do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, wykorzystującego roboty przemysłowe jako platformy manipulacyjne.
Opracowane stanowisko może być testowane w środowisku Roboguide firmy Fanuc w celu wcześniejszej jego weryfikacji. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się wielofunkcyjnością oraz elastycznością pod względem możliwości modyfikacji i rozbudowy.

W pracy przedstawione zostały wybrane zagadnienia diagnostyczne pomocne przy ocenie stanu technicznego lekkiej frezarki sterowanej numerycznie. Zaproponowano badanie pracą poprzez frezowanie cylindrycznej kieszeni za pomocą cyklu circular pocket. Wykonane elementy zostały zmierzone na stanowisku pomiarowym Talyrond 365 z oprogramowaniem Ultra Roundness 5.17.

Tokarka kłowa OSA 200 daje możliwość dokonywania takich operacji technologicznych, jak toczenie, wytaczanie, wiercenie, gwintowanie, toczenie stożków i powierzchni sferycznej. Tokarka ma zastosowanie w przemyśle, małych zakładach produkcyjnych i edukacji. OSA 200 jest wyposażony w system sterowania Mitsubishi Meldas. Działanie tokarki może być symulowane przez oprogramowanie Swansoft CNC Simulation – pozwala ono na sprawdzenie wygenerowanych programów NC, ich optymalizację i obliczanie czasu produkcji. Ponieważ symulator imituje prawdziwą tokarkę, pozwala on na przetestowanie programu NC do konkretnych zadań produkcyjnych.

W referacie przedstawiono zastosowanie technik komputerowych podczas kolejnych etapów pracy nad projektem koncepcyjnym lufowego systemu przeciwlotniczego z armatami KDA kalibru 35 mm. Podczas pierwszego etapu opracowanie bazy danych pozwoliło usystematyzować proces analizy stanu techniki w dziedzinie lufowych systemów OPL, następnie napisanie oprogramowania usprawniło proces wykonywania obliczeń niezbędnych do sformułowania wniosków potrzebnych do opracowania wymagań taktyczno-technicznych, natomiast podczas ostatniego z etapów pracy wykorzystano program Solid Works oraz dodatek Photo Works do zbudowania trójwymiarowych modeli koncepcyjnych systemu oraz wizualizacji koncepcji jego wykorzystania.

Artykuł zawiera omówienie koncepcji, a także budowy i sterowania modelowego magazynu ciepła wykonanego w ramach zadania 5.11 projektu kluczowego POIG.01.01.02-00-016/08. Konstrukcja urządzenia pozwala na przeprowadzenie wielu badań nad sprawnością magazynowania energii w postaci ciepła, a także zastosowanie magazynu ciepła jako odbiornika energii produkowanej z wiatru lub w procesie kogeneracji.

W pracy przedstawiono sposób realizacji sprawdzenia warunków brzegowych przy tworzeniu podzbioru technologii pozyskiwania surowców energetycznych na potrzeby konkretnego kompleksu agroenergetycznego. Przedstawiono graficznie źródła danych wykorzystanych do stworzenia niezbędnych mechanizmów oraz zapis mechanizmów realizujących wybór podzbioru spełniającego warunki brzegowe.

W niniejszym referacie zaprezentowano programowe rozwiązanie algorytmów akustycznego lokatora stanowisk ogniowych o architekturze charakteryzującej się wielomikrofonową strukturą. Ponadto przedstawiono szereg rozwiązań związanych ze zdecentralizowanymi systemami akustycznej lokalizacji. Zwrócono także uwagę na możliwości wykorzystania rodziny 32-bitowych mikrokontrolerów z serii PIC32 w zaawansowanych aplikacjach akustycznej lokacji.

W niniejszym referacie zaprezentowano potencjał oprogramowania Blender w wizualizacji obrazów trójwymiarowych. Ponadto szczególną uwagę zwrócono na możliwość wykorzystania aplikacji w zastosowaniach inżynierskich. Zaprezentowano również proces tworzenia symulacji na przykładzie systemu akustycznej lokacji obiektów.

W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla na podstawie drgań i wibracji. Pod tym kątem zaprezentowano wybrane wyniki rejestracji parametrów ruchu motocykla w warunkach miejskich i terenowych. Zwrócono uwagę na główne problemy występujące podczas detekcji i analizy zarejestrowanych przebiegów.

W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla na podstawie rejestracji emisji dźwięku. W tym celu zaprezentowano wybrane wyniki analizy komputerowej emisji akustycznej typowych i „krytycznych” sytuacji drogowych z udziałem motocykla. Na tej podstawie sformułowano wnioski końcowe.

W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla za pomocą metod cyfrowego przetwarzania obrazów. Omówiono techniki analizy obrazów rejestrowanych przez nahełmowe systemy kamer i przedstawiono podstawowe założenia projektowe sprzętowej realizacji videotrackera dedykowanego dla systemu M-M (motocyklista-motor).

Praca zawiera opis koncepcji detektora zdarzeń krytycznych (DZK) z udziałem motocykla, którego zasada działania polega na czasowoczęstotliwościowym przetwarzaniu sygnałów z różnego rodzaju czujników pomiarowych, a następnie programowym porównaniu ze wzorcem zdarzeń krytycznych zaimplementowanych w pamięci komputera DZK. Zaprezentowano także, układową realizację systemu DZK.

W pracy opisano możliwości języka Python w zastosowaniach naukowych w porównaniu z popularnym komercyjnym pakietem Matlab. Omówione w nim zostały najważniejsze różnice między tymi środowiskami oraz przykłady ich zastosowania.

W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania przeciwlotniczego zestawu rakietowego dalekiego zasięgu Wega do zwalczania rakiet balistycznych. Największą uwagę zwrócono na badania zjawisk aerodynamicznych towarzyszący naprowadzaniu rakiety Wega na rakietę balistyczną. Z uwagi na brak możliwości prowadzenia eksperymentów ogniowych z rakietami realnymi, za podstawowe przyjęto badania symulacyjne.

W artykule omówiono tematykę komputerowego wspomagania dla procesu modelowania akumulatorów litowo-polimerowych w kontekście elementów zasilających m.in. takie systemy, jak bezzałogowe obiekty latające (BOL). Przedstawione prace mają prowadzić do badań, w wyniku których można określić pozostałą ilość ładunku elektrycznego w pakiecie zasilającym tzw. „state of charge”. Stanowi to podstawę do szacowania pozostałego czasu, w którym aparat latający wykonuje działania operacyjne. Tematyka podejmowana w niniejszej pracy skupia się wokół tworzenia rozwiązań programowych w środowisku LabVIEW wspomagających pozyskiwanie danych pomiarowych na potrzeby późniejszej analizy i implementacji algorytmów dla rozwiązań technicznych projektowanych układów autopilotów.

Opisano autorski, komputerowy system tworzenia i zarządzania obiegiem dokumentacji technicznej wykorzystujący bazodanową technologię klient – serwer. Opracowano i zweryfikowano model obiegu dokumentacji technicznej. Aplikacja, napisana z użyciem darmowych narzędzi programistycznych została przetestowana i wdrożona w przedsiębiorstwie elektroinstalacyjnym.

Opisano matematyczne modele symulacji odtaczania zębatki freza ślimakowego modułowego i nacinanego koła zębatego dla wyznaczenia graniastości oraz zarysu poprzecznego i odniesienia obrabianego uzębienia. Przedstawiono program do symulacji procesu odtaczania. Wyniki obliczeń zweryfikowano na specjalistycznych maszynach pomiarowych.

Praca wprowadza momenty bezwładności ciała sztywnego dla układu parasola związanego z dowolną osią oraz z osią chwilowego obrotu ciała w ruchu kulistym. Dla układu parasola związanego z chwilową osią obrotu wyznaczono równanie krętu oraz wartość energii kinetycznej ciała. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.

Słowa kluczowe: ruch kulisty, moment bezwładności, równanie krętu, diada

W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola i płaszczyzny krętu w ruchu kulistym oraz wynikające z tego przyrosty wektorów krętu. Wyprowadzono dynamiczne równanie ruchu kulistego ciała sztywnego w postaci wektorowej dla osi związanych z układem parasola. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.

W artykule zaprezentowano trzy koncepcje klasycznych systemów antykolizyjnych (SA) dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego (BPN). Systemy klasyczne są rozumiane jako systemy wnioskujące na innych zasadach niż ma to miejsce np. w systemach rozmytych czy sieciach neuronowych. W tych pierwszych mamy do czynienia z wnioskowaniem regałowym, natomiast w drugich decyzje podejmowane są przez neurony połączone w sieć. Systemy klasyczne, tak jak są rozumiane w sprawozdaniu, to systemy algorytmiczne, których wynik działania jest rezultatem odpowiednio uporządkowanych obliczeń na danych wejściowych.

W pracy przedstawiono modelowy podział systemów internetowych wspomagających proces projektowania maszyn. Omówiono cztery modele PL, PO, PS, PM. Podano przykłady systemów internetowych, wspomagających proces projektowania maszyn. Aplikacje te zostały sklasyfikowane w oparciu o zaproponowane modele.

Praca dotyczy modelu numerycznego definiującego przykładową, a ponadto złożoną postać grupy budynków wysokich zaprojektowanych za pomocą zespolonego systemu konstrukcyjnego opracowanego ostatnio przez autora. System ten umożliwia posadowienie budynków silnie obciążonych na gruntach o niskiej nośności lub na obszarach szkód górniczych bądź też na terenach aktywnych sejsmicznie. Obiekty zaprojektowane za pomocą tego systemu konstrukcyjnego mogą uzyskiwać interesujące i unikatowe formy architektoniczne. Odpowiednie modele numeryczne proponowanego systemu uławiają kształtowanie i projektowanie budynków o skomplikowanych formach geometrycznych. Prezentowany model numeryczny został zdefiniowany dla zespołu obiektów ukształtowanych przez autora w projekcie architektonicznym opracowanym dla międzynarodowego konkursu eVolo 2012 Skyscraper Competition

W pracy zaproponowano metodykę pomiarów i rejestracji obciążeń w locie statku powietrznego konstrukcji kompozytowej, przedstawiono podstawowy cel rejestracji obciążeń w locie. Następnie odniesiono się do dotychczasowej praktyki przeprowadzania takich pomiarów oraz ograniczeń występujących na etapie akwizycji danych i sposobów ich kompensacji. Na zakończenie przedstawiono metody akwizycji danych pomiarowych do spektrum obciążeń.

W pracy przedstawione zostało zagadnienie dotyczące metod wyznaczania spektrum obciążeń oraz sposobu jego aplikacji. Zaprezentowany materiał oparty jest na problematyce badań zmęczeniowych szybowców kompozytowych, ale podkreśla wiele analogii natury konstrukcyjnej i obliczeniowej pomiędzy grupą szybowców oraz lekkich samolotów kompozytowych. Zwrócono uwagę na problem zapisu spektrum obciążeń i w tym kontekście omówiono specjalną metodę zapisu spektrum obciążeń, otwierającą drogę do odtworzenia stochastycznego charakteru obciążeń na stanowisku badawczym. Innym problemem jest ekstrapolacja zmierzonego spektrum obciążeń, ponieważ na podstawie pomiaru obejmującego kilkanaście lub kilkadziesiąt godzin lotu trzeba wygenerować spektrum obciążeń obejmujące np. 1000 godzin lotu.

W pracy opisano wybrane wyniki badań nieniszczących, fragmentów konstrukcji kompozytowych dźwigarów lotniczych. Badania przeprowadzono metodami termografii impulsowej oraz ultradźwiękową, przy użyciu specjalistycznej aparatury pomiarowej. Określono wpływ uderzenia o dużej energii na strukturę materiału kompozytowego, w szczególności zaś na powstawanie rozwarstwień.

W pracy opisano wybrane wyniki badań dynamicznych, fragmentów konstrukcji kompozytowych dźwigarów lotniczych. Badania przeprowadzono metodą strzelania wybranymi pociskami amunicji strzeleckiej małego kalibru. Próby wykonano na specjalistycznym stanowisku badawczym. Przebieg prób zarejestrowano za pomocą kamery do rejestracji procesów szybkozmiennych. Przy użyciu dedykowanego oprogramowania komputerowego podjęto próbę określenia oddziaływania amunicji strzeleckiej na tego typu lotniczą strukturę kompozytową.

Omówiono sposób pomiaru prędkości wózka czołowego z napędem elektrycznym z wykorzystaniem zjawiska Halla i przetwarzania cyfrowego danych. Przedstawiono rejestrator do pomiaru i rejestracji prędkości jazdy wózka oraz do rejestracji obrazu jego drogi. Omówiono również program komputerowy do analizy danych z rejestratora.

Jednym z głównych parametrów charakteryzujących walory bojowe przeciwlotniczego systemu artyleryjskiego jest prawdopodobieństwo porażenia celu. Prawdopodobieństwo to zależy od własności środka bojowego, jego czynników rażących, własności celu i jego rozwiązań konstrukcyjnych osłabiających działania czynników rażących, a także od warunków spotkania pocisku z celem. Model matematyczny lotu 35 mm pocisku przeciwlotniczego i algorytm wyznaczania prawdopodobieństwa porażenia celu zaimplementowano w pakiecie Mathcad. Wyniki symulacji komputerowej przedstawiono w formie wykresów.

Pod pojęciem efektywności środka bojowego rozumie się miarę stopnia realizacji zadań, do wykonania których środek ten jest przeznaczony. Efektywnością sprzętu bojowego jest zbiór parametrów charakteryzujących stopień wykonania zadań bojowych przy jego użyciu, zgodnie z przeznaczeniem. W artykule przedstawiono metodę Monte Carlo, która została zastosowana do określania dokładności strzelania z przeciwlotniczego zestawu artyleryjskiego do celu powietrznego.

Ocenę poprawności zaprojektowania części maszyn można przepro-wadzić za pomocą badań doświadczalnych prototypu i/lub symulacji komputero-wych z wykorzystaniem modelu obliczeniowego. Obie metody nie powinny się wy-kluczać, lecz uzupełniać, przyczyniając się do poprawy jakości procesu projekto-wania. W artykule omówiono trzy przykłady nieliniowych modeli MES części ma-szyn, w których podczas opracowywania wykorzystano z powodzeniem sprzężenie między badaniami doświadczalnymi i symulacją komputerową z udziałem modelu MES.

W artykule przedstawiono sposób wyznaczania stałych inżynierskich (E,G,ν) kompozytu warstwowego wzmocnionego tkaniną z włókien węglowych polegający na porównaniu ugięć zmierzonych i obliczonych w wyniku analizy MES. Porównanie przeprowadzono na przykładzie dźwigara tylnego statecznika poziomego samolotu Orka. Modele geometryczne dźwigara nieobciążonego i pod obciążeniem wyznaczono z pomocą skanera optycznego. Wartości liczbowe stałych inżynierskich badanego kompozytu obliczono rozwiązując zadanie optymalizacji polegające na minimalizacji sumy kwadratów odchyleń ugięć zmierzonych i obliczonych.

W artykule opisano badania numeryczne i eksperymentalne obciążenia falą ciśnienia pochodzącą z detonacji materiału wybuchowego paneli sandwiczowych z przekładką aramidową typu honeycomb. Opisano model numeryczny stanowisk oraz sposób realizacji obciążenia w trakcie symulacji oraz zaprezentowano wyniki analizy. W podsumowaniu dokonano oceny poprawności działania modelu w aspekcie wykorzystania go do badań zachowania się różnych paneli i układów poddanych dynamicznym obciążeniom.

Praca dotyczy symulacji wspinania się po schodach robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z zastosowaniem programu MD Adams. Omówiono koncepcję robota, pokazano strukturę kinematyczną jego modułów oraz model CAD konstrukcji opracowany przy użyciu programu Autodesk Inventor. Opisano koncepcję syntezy ruchu robota po schodach i przedstawiono etapy budowy modelu symulacyjnego robota w programie MD Adams. Zaprezentowano uzyskane wyniki badań symulacyjnych ruchu robota oraz wnioski.

W pracy przedstawiono wykorzystanie programu ArchiCAD do tworzenia cyfrowego modelu terenu. Opisano narzędzia potrzebne w procesie opracowania modelu terenu. Przedstawiono, jak program ArchiCAD pomaga w zagospodarowaniu rzeźby terenu oraz tworzeniu wirtualnych projektów.

W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania zintegrowanego środowiska programistycznego Embarcadero RAD Studio XE2 wraz z platformą komponentową FireMonkey w procesie uruchamiania i testowania złożonych układów mikroprocesorowych.

W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania systemów CAx w procesie automatyzacji zadań grafiki. Przeanalizowano możliwości wprowadzania obiektów zastosowaniem języka programowania AutoLISP.

W referacie przedstawiono możliwości tworzenia poleceń w programie AutoCAD z wykorzystaniem interfejsu automatyzacji OLE oraz języka AutoLISP i środowiska VisualLISP.

W artykule przedstawiono model symulacyjny, umożliwiający generowanie przestrzennych trajektorii lotu rakiety oraz obliczanie parametrów i charakterystyk jej ruchu. Model wykorzystano do badania lotu i weryfikacji schematu aerodynamicznego nowo projektowanej rakiety Błyskawica.

W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania systemów CAx w procesie automatyzacji zadań projektowych. Opracowano przykłady z zastosowaniem interfejsu automatyzacji OLE oraz platformy FireMonkey pakietu RAD Studio XE2.

W pracy przedstawiono analizę drgań własnych przestrzennych niesymetrycznych ścianowych konstrukcji usztywniających budynki wysokie z dodatkowymi sztywnymi belkami. Belki usztywniające, zastosowane nawet na niewielu poziomach ścianowej konstrukcji, znacznie zwiększają sztywność układu konstrukcyjnego. Przy analizie wykorzystano wariant metody ciągłych połączeń dla przestrzennych ścianowych konstrukcji usztywniających, mających skokowe zmiany sztywności wzdłuż wysokości budynku. Wyniki otrzymane przy wykorzystaniu zaproponowanej metody zostały porównane z podanymi w literaturze wynikami obliczeń innymi metodami.

W referacie opisano wykorzystanie stolika obrotowego i stolika liniowego oraz robota przemysłowego do wspomagania skanowania 3D. Omówiono konstrukcję i zalety stosowania tego typu urządzeń. Sformułowano wnioski.

W referacie opisano zjawisko wybuchu pary wodnej, który jest wynikiem awarii systemu chłodzenia formy. Zbudowano odpowiedni model dyskretny elementów formy, który posłużył do badania ich wytrzymałości. Sformułowano wnioski.

W pracy sformułowano klasyczne zadanie optymalizacji maszyn i procesów produkcyjnych. W opozycji do tego w pełni matematycznego podejścia zaproponowano nieklasyczne sformułowanie zadania optymalizacji wielo-kryterialnej. To podejście bazuje na realistycznej symulacji w środowisku Rzeczywistości Wirtualnej. Jako przykład rozważono optymalizację procesu montażu. Przedstawiono symulację i optymalizację montażu przekładni zębatej w środowisku VRML.

W opracowaniu opisano zespół zjawisk zachodzących w nagniatanej warstwie wierzchniej w początkowym momencie formowania deformacji. Analizy dotyczą pierwszego etapu obróbki, w którym dochodzi do wstępnego kontaktu narzędzia nagniatającego (kulki, krążka) z materiałem obrabianym i zagłębienia narzędzia w materiał, jak również etapu obejmującego odkształcenia zachodzące podczas formowania ścieżki ruchu przy przemieszczaniu się narzędzia w kierunku obwodowym. Przedstawiono możliwość wykorzystania techniki komputerowej do określenia przestrzennego kształtu strefy formowania deformacji w oparciu o pomiary stereometrii strefy kontaktu narzędzia nagniatającego z materiałem obrabianym.

Omówiono możliwość wykorzystania techniki komputerowej do analizy zespołu zjawisk zachodzących w trakcie formowania strefy deformacji w trakcie nagniatania. W wyniku nagniatania nierówności powierzchni pozostałe po obróbce poprzedzającej zostają trwale odkształcone, a na powierzchni obrobionej formowana jest warstwa wierzchnia, której właściwości uwarunkowane są czynnikami mechanicznymi, geometrycznymi i kinematycznymi procesu. Istotnymi są tu przede wszystkim siła nagniatania, rodzaj, kształt oraz wymiary narzędzia i przedmiotu obrabianego, właściwości materiału obrabianego, oraz chropowatość powierzchni wyjściowej.

W artykule przedstawiono budowę radiowego zapalnika zbliżeniowego przeznaczonego do amunicji artyleryjskiej i rakietowej kalibru od 122 do 155 mm oraz stanowiska do badań działania zapalników tego typu w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono również wyniki oraz wnioski z badań poligonowych przeprowadzonych w lipcu i we wrześniu 2011 roku na poligonie w Nowej Dębie w filii Wojskowego Instytutu Technicznego Uzbrojenia.

W artykule omówiono zagadnienia związane z modelowaniem i analizą symulacyjną łożysk foliowych. Badane łożyska zostały zaprojektowane do pracy w mikroturbinach energetycznych będących kluczowym elementem mikrosiłowni kogeneracyjnych ORC. W kolejnych częściach pracy omówiono warunki pracy łożysk foliowych, opracowanie modelu numerycznego oraz analizę łożysk w zakresie obciążeń statycznych i dynamicznych. Przedstawiono również przykład mikroturbiny z łożyskami foliowymi. Prezentowane badania zostały wykonane przy wykorzystaniu własnych oraz komercyjnych programów komputerowych. Wyniki obliczeń symulacyjnych zostaną wykorzystane podczas opracowywania ostatecznego rozwiązania konstrukcyjnego łożysk foliowych, dedykowanych do współpracy z wirnikiem mikroturbiny.

Artykuł zawiera koncepcję budowy ramy nośnej pojazdu testowego, przeznaczonego do badań różnych rodzajów napędu. W pracy przedstawiono założenia projektowe oraz wyniki analizy wytrzymałościowej.