Komputerowo wspomagana analiza kinematyki mechanizmu dźwigniowego

Computer-aided analysis of the kinematics of link mechanism

Józef Drewniak, Paulina Garlicka | 20-06-2015

Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono przykład wykorzystania grafów konturowych do analizy prędkości i przyspieszeń elementów mechanizmu dźwigniowego. Zastosowano metodę analizy bez stosowania dekompozycji mechanizmu. Otrzymany układ algebraicznych równań liniowych rozwiązano dla zadanego rozkładu prędkości i przyśpieszeń ogniwa czynnego (korby) mechanizmu.

SŁOWA KLUCZOWE: mechanizm dźwigniowy, grafy konturowe, kinematyka.

ABSTRACT: The article presents an example of using contour graphs to analyze the speed and acceleration of components of the lever mechanism without the use of decomposition mechanism. The resulting system of algebraic linear equations solved for a given distribution of velocity and acceleration of the active link (crank) mechanism.

KEYWORDS: link mechanism, contour graph, kinematics.

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe WNT, Warszawa 2008.
Adamczyk E., Jucha J., Miller S.: Teoria mechanizmów i maszyn, Politechnika Wrocławska, Wrocław 1976.
Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1967.
Marghitu D.B.: Kinematic Chains and Machine Components Design, ELSEVIER 2005.
Dobija M.: Analiza kinematyczna zamkniętych mechanizmów dźwigniowych metodą grafów konturowych, praca dyplomowa inżynierska, ATH, Bielsko-Biała, 2014.
Drewniak J., Garlicka P.: Metoda analizy prędkości transportowego mechanizmu dźwigniowego, Logistyka, nr 3/2015.
Drewniak J., Garlicka P.: Metoda analizy przyspieszeń transportowego mechanizmu dźwigniowego, Logistyka, nr 3/2015.
Dobija M., Drewniak J., Kopeć J., Zawiślak S., Shingissov B., Algazy Z.: Countour graph application in kinematical analysis of crane mechanism, Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych. XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowa Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych, Wrocław – Szklarska Poręba, 2014, s. 135.