Opis techniczny projektu łazika kosmicznego BekkerTruck *
Technical description of the project space rover BekkerTruck
Mechanik nr 12/2016 - II Konferencja „Osiągnięcia Studenckich Kół Naukowych Uczelni Technicznych – STUKNUT’16”
STRESZCZENIE: Koło Naukowe BekkerTeam buduje łazik kosmiczny, aby wystartować w zawodach European Rover Challenge. Praca w kole ma dużą wartość naukową z zakresu konstrukcji maszyn, terramechaniki i mechatroniki pojazdów. Niektóre mechanizmy łazika są niestandardowe na tle innych konstrukcji tego typu. Szczególnym przykładem jest innowacyjne zawieszenie zaprojektowane przez autorów referatu. BekkerTruck powstaje przy użyciu urządzeń CNC i drukarek 3D stworzonych przez członków koła. Pojazd oraz jego składowe będą wykorzystane jako stanowiska laboratoryjne na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej.
SŁOWA KLUCZOWE: łazik kosmiczny, konstrukcja maszyn, terramechanika
ABSTRACT: The Science Club ‘BekkerTeam’ builds a space rover to take part in the competition ‘European Rover Challenge’. This project has got a high scientific value of the range construction machinery, terramechanics and mechatronics of vehicles. A few mechanisms of this space rover are unique. A specific example of that is an innovative suspension, which was projected by authors of this article. Some parts of the Space rover, called BekkerTruck, were made by CNC machine and 3D printer, created by members of the Science Club. The vehicle and its parts will be tested in laboratories at the Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering at Warsaw University of Technology.
KEYWORDS: space rover, constructionmachinery, terramechanics
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- http://roverchallenge.eu/regulamin/ Regulamin zawodów Eurpean Rover Challenge (dostęp 26.09.2016 r.)
- Morecki A., Knapczyk J. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Wyd. Nauk.-Techn. Warszawa 1993.
- Kurnik. W. Wykłady z mechaniki ogólnej. OWPW. Warszawa 2005.
- Pietrzakowski M. Wytrzymałość materiałów. PW. Warszawa 2011.
- Bekker. M. Off-Road locomotion, research and development in terramechanics. The University of Michigan Press. Ann Arbor 1960.
- Wykład (materiały dydaktyczne) Maszyny robocze prof. dr hab. inż. Jan Maciejewski.
